01

　　背景介紹

　　太陽(yáng)能是一種清潔、安全、可靠的能源，目前利用太陽(yáng)能最佳方式是光伏轉(zhuǎn)換，就是利用光伏效應(yīng)，使太陽(yáng)光射到硅材料制作的光伏電池片上，從而產(chǎn)生電流進(jìn)行發(fā)電。

　　光伏電池片的生產(chǎn)流程可分為以下8道工序：

　　光伏電池片生產(chǎn)過(guò)程中常出現(xiàn)崩邊、缺角、硅落、短?hào)拧⒅鳀湃笔?、主柵角度異常、表面臟污、細(xì)柵加粗等缺陷，且無(wú)法在工藝過(guò)程中監(jiān)控。然而即便是微小的瑕疵，也會(huì)極大地降低太陽(yáng)能電池片的光電轉(zhuǎn)化效率及使用壽命，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行準(zhǔn)確、靈敏、快速、高效的檢測(cè)分級(jí)至關(guān)重要。

　　禾川硅片分選機(jī)方案致力于打造高效率、高精度、高性價(jià)比的設(shè)備方案，幫助合作商提升行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　02

　　設(shè)備介紹

　　分級(jí)檢測(cè)設(shè)備將硅片檢出不同檔位后，分選機(jī)根據(jù)硅片的檔位將其抓取到對(duì)應(yīng)的料盒中，最后通過(guò)輔機(jī)將料盒送入物流線。

　　設(shè)備圖片

　　分選機(jī)工藝流程：

　　03

　　工藝難點(diǎn)

　　A

　　難點(diǎn)

　　分選機(jī)設(shè)備編程過(guò)程中涉及大量的數(shù)據(jù)處理，許多復(fù)雜動(dòng)作也會(huì)使位置數(shù)據(jù)變化，常規(guī)編程中需要大量的代碼量。

　　A

　　解決方案

　　針對(duì)不同的數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的功能庫(kù)，指令包括數(shù)組查詢、移位、堆棧，數(shù)據(jù)位處理和數(shù)據(jù)比較等。通過(guò)ANY數(shù)據(jù)類型和指針運(yùn)用實(shí)現(xiàn)功能塊封裝，對(duì)部分輸入賦初值實(shí)現(xiàn)函數(shù)重載，封裝庫(kù)可重復(fù)使用。

　　B

　　難點(diǎn)

　　硅片進(jìn)片位置會(huì)產(chǎn)生偏差，若不調(diào)整到準(zhǔn)確位置，后續(xù)機(jī)械手將無(wú)法抓取到硅片。

　　B

　　解決方案

　　通過(guò)中斷定長(zhǎng)的方式實(shí)現(xiàn)硅片進(jìn)片位置校準(zhǔn)，中斷定長(zhǎng)是電機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)先進(jìn)行一段尋標(biāo)運(yùn)動(dòng)，在檢測(cè)到標(biāo)記時(shí)再進(jìn)行一段固定長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)。在尋標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)標(biāo)記信號(hào)來(lái)臨，鎖存當(dāng)前電機(jī)位置，然后將鎖存位置和定長(zhǎng)距離累加，做絕對(duì)定位運(yùn)動(dòng)。標(biāo)記信號(hào)采用Y7S的伺服探針信號(hào)。

　　C

　　難點(diǎn)

　　各設(shè)備支持的協(xié)議類型不同，通訊功能要求高。

　　C

　　解決方案

　　采用禾川HCQ5系列控制器，支持EtherCAT、Ethernet/IP、OPC-UA、ModbusTCP等多種協(xié)議，可與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備靈活搭配。EtherCAT總線協(xié)議與伺服設(shè)備連接，接線布線，保證通信穩(wěn)定。

　　04

　　禾川方案

　　拓?fù)鋱D

　　性能指標(biāo)

　　1

　　分選擋位：120個(gè)

　　2

　　分選效率：0.85s/PCS

　　方案優(yōu)勢(shì)

　　高效率

　　禾川Y7S高性能伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)高速定位，使分選效率達(dá)到0.85/PCS，市場(chǎng)常規(guī)分選機(jī)效率在3000PCS/h，禾川方案效率提升41% 。

　　易操作

　　禾川方案封裝的中斷定長(zhǎng)、批量動(dòng)作處理、數(shù)據(jù)處理指令庫(kù)可在多個(gè)場(chǎng)景使用，簡(jiǎn)化編程過(guò)程。