[摘要]本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)原理為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù),設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的SPWM控制的電流矢量恒幅均勻旋的細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式,并通過(guò)對(duì)軟件數(shù)據(jù)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)多種細(xì)分級(jí)數(shù)驅(qū)動(dòng)控制。并在此基礎(chǔ)上為修正誤差引入電流反饋環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)了對(duì)混合式步進(jìn)電機(jī)精確運(yùn)行控制。 [關(guān)鍵詞]步進(jìn)電機(jī);細(xì)分驅(qū)動(dòng);SPWM;閉環(huán)控制 步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)字控制電機(jī),它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移,具有快速啟動(dòng)和停止的能力。當(dāng)負(fù)荷不超過(guò)步進(jìn)電機(jī)所提供的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩值時(shí),它就可能在一瞬間實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止。它的步矩角和轉(zhuǎn)速不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響,也不受環(huán)境條件如溫度、氣壓、沖擊和振動(dòng)等的影響,僅與脈沖頻率有關(guān)。它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù),在不丟步的情況下,其步距誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累,應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)在精度要求不高的系統(tǒng)中完全可以采用開(kāi)環(huán)控制,因此已經(jīng)被廣泛地用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。 上個(gè)世紀(jì)就出現(xiàn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī),步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展除了在加工工藝和精度上有變化,主要是在步時(shí)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)上的發(fā)展。針對(duì)步機(jī)電機(jī)的性能優(yōu)化主要在兩個(gè)方向,一是使步機(jī)電機(jī)具有良好的加減速過(guò)程,保證其在較高運(yùn)行頻率的加減速過(guò)程中不失步不過(guò)沖;二是運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù),保證步進(jìn)電機(jī)具有良好的精度和運(yùn)行的平穩(wěn)度。隨著微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在這兩個(gè)方向的研究和應(yīng)用越來(lái)越廣泛,下面就是針對(duì)細(xì)分的研究。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究[/align][/b]