作為一種控制用的特種電機，步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動電源(步進電機驅(qū)動器)。在微電子技術(shù)，特別計算機技術(shù)發(fā)展以前，控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。

　　由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。因此，用單片機控制步進電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨勢。

　　1. 確定應用場景

　　首先，需要確定步進電機的應用場景。不同的應用場景需要不同的步進電機。例如，如果需要控制較大的負載，需要選擇扭矩較大的步進電機;如果需要控制較高的轉(zhuǎn)速，需要選擇轉(zhuǎn)速較高的步進電機。因此，在選擇步進電機之前，需要明確自己的應用場景。

　　2. 確定步進電機的類型

　　步進電機可以分為兩種類型：單相步進電機和雙相步進電機。單相步進電機只有一個電磁線圈，因此控制簡單，但是扭矩較小;雙相步進電機有兩個電磁線圈，因此扭矩較大，但是控制復雜。因此，在選擇步進電機之前，需要確定自己需要哪種類型的步進電機。

　　3. 確定步進電機的步距角

　　步距角是指步進電機每次轉(zhuǎn)動的角度。步距角越小，步進電機的控制精度越高，但是轉(zhuǎn)速越慢;步距角越大，步進電機的轉(zhuǎn)速越快，但是控制精度越低。因此，在選擇步進電機之前，需要確定自己需要哪種步距角的步進電機。

　　4. 確定步進電機的驅(qū)動方式

　　步進電機的驅(qū)動方式有兩種：全步進驅(qū)動和微步進驅(qū)動。全步進驅(qū)動是指將電流直接施加到電機上，使其以一個步距角的角度旋轉(zhuǎn);微步進驅(qū)動是指將電流分成多個小電流，使電機以微小的步距角旋轉(zhuǎn)。微步進驅(qū)動可以提高步進電機的控制精度，但是需要更復雜的驅(qū)動電路。因此，在選擇步進電機之前，需要確定自己需要哪種驅(qū)動方式的步進電機。

　　5. 確定步進電機的電壓和電流

　　步進電機的電壓和電流是影響其性能的重要參數(shù)。電壓越高，步進電機的轉(zhuǎn)速越快，但是需要更高的電壓驅(qū)動電路;電流越大，步進電機的扭矩越大，但是需要更大的電流驅(qū)動電路。因此，在選擇步進電機之前，需要確定自己需要哪種電壓和電流的步進電機。

　　6. 確定步進電機的尺寸和重量

　　步進電機的尺寸和重量也是需要考慮的因素。尺寸越小的步進電機可以更方便地安裝在狹小的空間中;重量越輕的步進電機可以減少設備的負載。因此，在選擇步進電機之前，需要確定自己需要哪種尺寸和重量的步進電機。

　　總之，選擇步進電機需要考慮多個因素，包括應用場景、步進電機的類型、步距角、驅(qū)動方式、電壓和電流、尺寸和重量等。只有根據(jù)自己的實際需求，選擇適合自己的步進電機，才能發(fā)揮其最大的性能。