步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

　　步進電機從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進電機(VariableReluctance，VR)、永磁式步進電機PermanentMagnet,PM)、混合式步進電機(HybridStepping,HS)、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應(yīng)式步進電機為主。

　　步進電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

　　反應(yīng)式：反應(yīng)式步進電機工作原理比較簡單，轉(zhuǎn)子上均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。電機的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。市場上一般以二、三、四、五相的反應(yīng)式步進機居多 。反應(yīng)式步進電機的特點是，定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

　　永磁式：永磁式步進電機，也叫PM步進電機。轉(zhuǎn)子采用永磁磁鋼。這種步進電機定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，轉(zhuǎn)子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。這種電動機成本低廉。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

　　混合式：混合式步進電機是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度 ，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。

　　混合式步進電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進電機。

　　混合式步進電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需要用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進電機。

　　混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。

　　按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。轉(zhuǎn)子位置變化較小，易于實現(xiàn)最佳運行控制;軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機性能的提高;轉(zhuǎn)子磁鋼提供勵磁;在整個運行區(qū)域沒有明顯的振蕩。