時間:2023-04-11 16:49:22來源:OFweek機器人網(wǎng)
噴涂機器人又叫噴漆機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。
噴漆機器人的主要優(yōu)點:
1、柔性好。
(1)活動半徑大柔性好。
(2)可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
3、易操作和維護。
(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。
(3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養(yǎng)。
4、設(shè)備利用率高。
(1)往復(fù)式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
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