時間:2023-04-10 16:33:32來源:OFweek機器人網(wǎng)
從理論上講,機器人既然是一種仿人功能的自動機,那么,只要人能干的工作,機器人就都可以取而代之。然而,由于受科技水平的限制,迄今不論那一代機器人,其智能水平、反應能力和動作的靈活性都還遠遠趕不上自然人。因此,機器人在軍事領城的大規(guī)模應用尚需一個過程。目前國外考慮最多的軍用機器人應用領域有:
一、用于直接遂行戰(zhàn)斗任務
用機器人代替一線作戰(zhàn)的士兵,以降低人員傷亡和流血是俄、美等國研制機器人時最受重視的課題。正在研制的這類機有:
1.固定防御機器人。它是一種外形象“鉚釘”的戰(zhàn)斗機器人,身上裝有目標探測系統(tǒng)、各種武器和武器控制系統(tǒng),固定配置于防御陣地前沿,主要遂行防御戰(zhàn)斗任務。當無敵情時,機器人隱蔽成半地下狀態(tài);當目標探測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)敵人沖擊時,即靠升降裝置迅速鉆出地面抗擊進攻之敵。
2.奧戴提克斯I型步行機器人。這種機器人由美國奧戴提克斯公司研制,主要用于機動作戰(zhàn)。它外形酷似章魚,圓形“腦袋”里裝有微由腦和各種傳感器和探測器.由電池提供動力,能自行辨認地形,識別目標,指揮行動。安裝有6條腿,行走時3條腿抬起。另3條腿著地。相互交替運動使身體前進。腿是節(jié)肢結(jié)構(gòu),能象普通士兵那樣登高、下坡、攀越障礙,通過沼澤;可立姿行走,也可象螃蟹一樣橫行,還能蹲姿運動。腦袋雖不能上下俯仰,但能前后左右旋轉(zhuǎn),觀察十分方便。該機器人負重也是人所不及,停止間可提重953公斤,行進時能搬運408公斤。它系美國設計的士兵型基礎機器人,只要給其加裝任務所需要的武器裝備,就立即能成為某一部門的“戰(zhàn)士”。為適應不同作戰(zhàn)環(huán)境遂行戰(zhàn)斗任務的需要,美國還打算在此機器人基礎上,進一步研制高、矮、胖、瘦等不同型號的奧戴提克斯機器人。
二、用于偵察和觀察
偵察歷來是最勇敢者的行業(yè),其危險系數(shù)要高于其他軍事行動。機器人作為從事危險工作最理想的代理人,當然是最合適的人選。正在研制的這類機器人有:
1.戰(zhàn)術(shù)偵察機器人。它配屬偵察分隊,擔任前方或敵后偵察任務。該機器人是一種仿人形的小型智能機器人,身上裝有有步兵偵察雷達,或紅外、電磁、光學、音響傳感器及無線電和光纖通信器材,既可依靠本身的機動能力自主進行觀察和偵察,還能通過空投、拋射到敵人縱深,選擇適當位置進行偵察,并能將偵察的結(jié)果及時報告有關部門。
2.三防偵察機器人。它用于對核沾染、化學染毒和生物污染進行探測、識別。標繪和取樣。前面介紹的美陸軍機器人“曼尼”就是這一種三防偵察機器人。
3.地面觀察員/目標指示員機器人。它是一種半自主式觀察機器人,身上裝有攝象機、夜間觀測儀、激光指示器和報警器等,配置在便于觀察的地點。當發(fā)現(xiàn)特定目標時,報警器使向使用者報警,并按指令發(fā)射激光鎮(zhèn)定目標,引導激光尋的武器進行攻擊。一旦暴露,還能依靠自身機動能力進行機動,尋找新的觀察位置。
類似的偵察機器人還有“便攜式電子偵察機器人”、“鋪路虎式無人駕駛偵察機”、“街道斥候機器人”等。
三、用于工程保障
繁重的構(gòu)筑工事任務,艱巨的修路、架橋,危險的排雷、布雷,常使工程兵不堪重負。而這些工作,對于機器人來說,最能發(fā)揮它們的“素質(zhì)”優(yōu)勢。研制中的這類機器人有:
1.多用途機械手。它是一種類似平板車的多功能機器人,上面裝有機械手和無線電控制、電視反饋操作系統(tǒng),可擔負運送舟橋縱列和土石方的任務,同時,還能承擔運送油桶、彈藥等后勤保障任務。
2.布雷機器人。它是一種仿造現(xiàn)行布雷機械制作的智能機器人,裝有遙控和半自主控制兩套系統(tǒng),可以自主設置標準布局的地雷場。它工作時,能嚴格按照控制者的布雷計劃挖坑,給地雷安裝引信、打開保險、理雷、填土,并能自動標示地雷場的界限和繪制埋雷位置圖等。
3.排雷機器人。它是一種裝有探雷器和使地雷失效裝置的機器人,主要用于協(xié)助攻擊分隊在各種雷場中開辟通路,并進行標示。
4.??査硷w雷機器人。它是一種外形似導彈的小型智能機器人,全重50多公斤,裝有小型電腦和磁、聲傳感器,可由飛機投送,也可依靠自身火箭機動。當接近目標區(qū)時,它身上的深測設備即工作,自行成戰(zhàn)斗狀態(tài)。當發(fā)現(xiàn)目標接近時,小火箭即點燃、起動向目標攻擊。攻擊半徑為500至1000米,速度可達100公里/小時。
5.煙幕機器人。它裝有遙控發(fā)煙裝置,可自行運動到預定發(fā)煙位置,按人的指令發(fā)煙,完成任務后,自主返回。該機器人主要協(xié)助步兵發(fā)煙分隊。
6.便攜式欺騙系統(tǒng)機器人。它身上裝有自動充氣的仿人、車、炮等,主要用于戰(zhàn)術(shù)欺騙。它可模擬一支戰(zhàn)斗分隊,并發(fā)出相應加聲響,自行運動到任務需要的地區(qū)去欺騙敵人。
四、用于指揮、控制
人工智能技術(shù)的發(fā)展,為研制“能參善謀”的機器人創(chuàng)造了條件。研制中的這類機器人有“參謀機器人”、"戰(zhàn)場態(tài)勢分析機器人”、“戰(zhàn)斗計劃執(zhí)行情況分析機器人”等。這類機器人,一般都裝有較發(fā)達的“大腦”——高級計算機和思想庫。它們精通參謀業(yè)務,通曉司令部工作程序,有較高的分析問題的能力,能快速處理指揮中的各種情報信息,并通過顯示器告訴指揮員,供其定下決心之用。
五、用于后勤保障
后勤保障是機器人較早運用的領域之一。這類機器人有:“車輛搶救機器人”、“戰(zhàn)斗搬運依機器人”、“自動加油機器人”、“醫(yī)療助手機器人”等,主要在泥濘、沾染等惡劣條件下遂行運輸、裝卸、加油、搶修技術(shù)裝備、搶救傷病人員等后勤保障任務。
六、用于軍事科研和教學
機器人充當科研助手,進行模擬教學已有較長歷史,并做出過卓越貢獻。人類最早采集的月球土壤標本,太空回收的衛(wèi)星都是機器人完成的。如今,用于這方面的機器人較多,典型的有“宇宙探測機器人”、“宇宙飛船機械臂”、“放射性環(huán)境工作機器人”、“模擬教學機器人”、“射擊訓練機器人”等。
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