一、PLC控制相關(guān)實驗

　　研究課題：采用PLC大型順序控制器，對機床加工中心進行工作控制。

　　實驗要求：PLC(Programmable logic Controller)可編程控制器，是以中央處理器為核心，綜合了計算機和自動控制等先進技術(shù)發(fā)展起來的一種工業(yè)控制器。它具有可靠性高，功能完善，組合靈活，編程簡單以及功耗低等許多獨特優(yōu)點。已被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。

　　本加工中心，機床備有二百種以上不同種類，不同類型的刀具，可以進行鉆、銑、鏜、鉸孔、攻絲等加工?？勺詣訐Q刀，自動進行直線切削和連續(xù)刀具路徑控制。其復(fù)雜程度遠超過繼電接觸控制系統(tǒng)所能承受的能力。采用PLC大型順序控制器，對機床加工中心進行工作控制，是最合適的選擇。

　　實驗過程：首先了解加工中心的機械動作過程，從圖紙到程序的轉(zhuǎn)換過程，換刀方式及控制要求，直線切削和連續(xù)刀具路徑控制要求，各部分的控制配合，總體控制要求等。然后研制PLC總體控制方案，再分各部分確定具體的控制方法，編制PLC控制程序，安裝調(diào)試，完成研制。

　　二、PLC控制技術(shù)

　　用這種不斷地重復(fù)運行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外，計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應(yīng)后正運行的程序停止運行，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作(運行有關(guān)中斷服務(wù)程序)。待處理完中斷，又返回運行原來程序。哪個控制需要處理，哪個就去申請中斷。哪個不需處理，將不被理睬。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。

　　在中斷方式下，計算機能得到充分利用，緊急的任務(wù)也能得到及時處理。但是，如果同時來了幾個都要處理的任務(wù)該怎么辦呢?優(yōu)先級高的還好辦，低的呢?可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。

　　但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。即，大量控制都用掃描方式，個別急需的處理，允許中斷這個掃描運行的程序，轉(zhuǎn)而去處理它。這樣，可做到所有的控制都能照顧到，個別應(yīng)急的也能進行處理。

　　PLC的實際工作過程比這里講的還要復(fù)雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論問題。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)--信息處理、I/O電路--空間、時間關(guān)系--掃描方式并輔以中斷方式，作為一種思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的，也就好把握住PLC基本原理的要點了。

　　PLC自動控制系統(tǒng)是促進PLC自動控制技術(shù)的關(guān)鍵媒介，在工業(yè)生產(chǎn)、公司發(fā)展中，PLC自動控制系統(tǒng)擁有無可替代的功效，該系統(tǒng)的主要特征如下：

　　(1)編譯高效。編譯PLC自動控制系統(tǒng)時，程序編程比較清楚、高效，可利用“梯狀邏輯流程表”完成PLC自動控制技術(shù)，同時使系統(tǒng)里的控制板更易改動，可以融合工業(yè)、公司實際需要，設(shè)計PLC自動控制系統(tǒng)程序作用，提高各種生產(chǎn)活動、建設(shè)工程整體的效率。

　　(2)穩(wěn)定性強。PLC自動控制系統(tǒng)協(xié)同變頻器后，可直接運用在公司生產(chǎn)過程中，且系統(tǒng)運作平穩(wěn)、靠譜。根據(jù)相關(guān)人員對PLC自動控制系統(tǒng)的檢測得知，該系統(tǒng)的抗干擾性很強，系統(tǒng)運行時的故障頻率低，可以足夠的保持公司生產(chǎn)、自動控制平臺的穩(wěn)定，確保公司生產(chǎn)效益。

　　(3)組裝便捷。PLC自動控制系統(tǒng)安裝過程中十分便捷，且系統(tǒng)自身可以融入不同的生產(chǎn)活動，有較強的耐蝕性、耐毒性。與變頻器協(xié)同運用中，PLC自動控制系統(tǒng)的可執(zhí)行性顯著強，可以為公司、工業(yè)活動創(chuàng)造更多的經(jīng)濟收益。