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PLC中斷指令程序越簡單越好

時間:2023-03-14 09:40:41來源:電子技術(shù)控

導(dǎo)語:?停下來所去處理的程序(所干的工作內(nèi)容)——叫中斷程序。

  一、中斷、中斷事件概念

  我們在日常工作中,按照正常的流程來工作,如中途發(fā)生緊急情況或相隔一定時間去兼顧另一項工作,就要先停下手頭工作去處理緊急事件或另一項工作,這個停下工作就叫中斷,所處理的緊急事件或另一項工作,就叫做中斷程序,處理完問題再回過來繼續(xù)原來的工作。

  PLC同樣也有中斷,CPU正常執(zhí)行程序,如中途發(fā)生的系統(tǒng)認(rèn)定的動作或參數(shù)達(dá)到設(shè)定要求,則中斷程序執(zhí)行,去處理所設(shè)定的程序,完成后返回來繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。

  PLC系統(tǒng)已規(guī)定好了一些中斷動作,如輸入點(diǎn)I0.0、I0.1發(fā)生了接通(上升沿)或關(guān)斷(下降沿),或時間繼電器設(shè)定時間已到時,這些所發(fā)生的動作——叫中斷事件,PLC給每個中斷事件編了號,稱為中斷事件號,如I0.0接通上升沿——對應(yīng)是是“0”號事件

  停下來所去處理的程序(所干的工作內(nèi)容)——叫中斷程序。

  如下圖是常用的中斷事件及編號:

wKgaomQPzjaAfkwvAABGmQIZUWg352.jpg

  部分中斷事件內(nèi)容及編號

  二、中斷指令

  PLC已設(shè)計好了來處理以上的中斷事件指令。處理中斷事件按以下步驟:

  1、關(guān)聯(lián)(連接)中斷事件號與中斷程序(號)

  如下圖把1號中斷事件(I0.0下降沿)與中斷程序1號INT1相連接

wKgZomQPzjaAXTEjAAA6L5A_TK8367.jpg

  2、打開中斷功能

  因為PLC默認(rèn)全局禁止處理中斷,因此要打開中斷功能。如下圖

wKgaomQPzjeAXfcQAAAFzq4TMuY262.png

  3、編寫中斷程序,寫出要處理的工作內(nèi)容

  中斷程序可以改名稱

wKgaomQPzjaAVW3mAABtwv0EiJQ438.png

  另外還有2個指令:中斷分離及中斷清除

wKgZomQPzjeAFgK8AAKBD2JH5P8276.png

  三、舉例中斷程序

  要求設(shè)計一個指示燈Q0.0閃爍輸出,在I0.0接通時,閃爍頻率減半(慢閃),I0.1接通時快閃。

  設(shè)計思路,利用定時中斷SMB34和SMB35.來設(shè)定Q0.0的閃爍周期,快閃時周期是100ms,慢閃時周期是200ms.經(jīng)查SMB34和SMB35的中斷事件號分別是10和11號。程序如下:

wKgZomQPzjaAebblAACxr8ZIso4237.jpg

wKgZomQPzjaAfhe8AAC-SEsqtDw226.jpg

  中斷程序INT0:

wKgaomQPzjaAQk8oAAA4N44nASs829.jpg

  中斷10事件的中斷程序

  中斷程序INT1:

wKgZomQPzjaAULrRAAAnCEoRSco471.jpg

  中斷11事件的中斷程序

  總結(jié)

  1、如果執(zhí)行新的或改變原來的中斷事件,必須先分離開原來的事件號與中斷程序的連接,再重新建立新的連接。

  2、如有多個中斷事件去處理,則按優(yōu)先級別排隊執(zhí)行,同級別的先到先處理。

  3、中斷程序越簡單越好。


標(biāo)簽: PLC

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