越來(lái)越多的用戶購(gòu)買(mǎi)機(jī)床時(shí)都要增加購(gòu)買(mǎi)多種型號(hào)的 附件頭，在這里以一種龍門(mén)銑(西門(mén)子840SL數(shù)控系統(tǒng)) 的附件控制進(jìn)行介紹，該龍門(mén)銑機(jī)床中附件控制分成三部 分：1.分度齒盤(pán)2.五種附件頭3. 附件小車。

　　1 分度齒盤(pán)控制及保護(hù)

　　通過(guò)執(zhí)行編好ZW. SPF文件進(jìn)行轉(zhuǎn)位控制，編寫(xiě)時(shí)注 意增加保護(hù)。

　　(1)取消工件坐標(biāo)系的偏移，執(zhí)行G500。

　　(2) 比較輸入的角度是否大于或小于軸的正負(fù)限位。

　　(3)編寫(xiě)計(jì)算給出的角度是不是2 . 5度的整數(shù)倍，如 果不是自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到報(bào)警段。

　　(4)通過(guò)NC變量讀取分度軸角度，并送到自定義變 量里， 通過(guò)與輸入角度比較小于0 . 2度時(shí)，就認(rèn)為轉(zhuǎn)角度 在位置(和機(jī)械有關(guān)，拉齒到位后有可能有一定誤差)：

　　PROC ZW (INT ASF)

　　msg ("***注意：正在執(zhí)行齒盤(pán)轉(zhuǎn)位程序 ***")

　　N10 G500;取消工件偏置

　　N20 R98=ASF

　　N4 0 IF (R9 8 >1 8 5 ) OR (R9 8 < - 1 8 5 ) GOTOF END1

　　N50 R100=R98/2. 5

　　N70 IF R98/2 . 5 <> ROUNDUP (R100) gotof

　　END2

　　N71 WZ[1]=$AA_ IM[AX5];將實(shí)際角度送到變量 N80 IF ABS (WZ[1]-ASF) <= 0.2 GOTOF END3 ;

　　C軸已經(jīng)在目標(biāo)位置，程序不執(zhí)行

　　N100 G4 F2

　　N120 M64;齒盤(pán)松開(kāi)

　　N130 G4 F2

　　msg ("***注意：確認(rèn)齒盤(pán)松開(kāi)到位 ***")

　　G4 F2

　　N150 G90 C=R98 F200 ;C角度

　　N160 WZ[0]=R98

　　N170 G4 F5

　　N180 M63 ;齒盤(pán)拉緊

　　N190 G4 F2

　　N200 GOTOF END

　　END1:

　　msg ("***齒盤(pán)角度超出限位 ***")

　　M00

　　GOTO END1

　　M17

　　END2:

　　msg ("***齒盤(pán)角度輸入錯(cuò)誤不是2. 5的整數(shù)倍***")

　　M00

　　GOTO END2

　　M17

　　END3:

　　msg ("***齒盤(pán)已經(jīng)在目標(biāo)位置***")

　　G4 F5

　　GOTOF END

　　END:

　　msg ("***齒盤(pán)轉(zhuǎn)位完成 ***")

　　M17

　　(5)齒盤(pán)轉(zhuǎn)位時(shí)還必須在一個(gè)特定的轉(zhuǎn)位區(qū)，要不 如果附件帶一把長(zhǎng)刀具時(shí)，容易造成刀具和立柱干涉，引 起事故。在PLC中做程序報(bào)護(hù)，進(jìn)行報(bào)警限制軸運(yùn)動(dòng)。如果人工調(diào)整齒盤(pán)或附件時(shí)可以將M132 . 2置1進(jìn)行臨時(shí)屏 蔽解除報(bào)警。

　　2 附件頭控制及保護(hù)

　　此機(jī)床配有五種附件頭，分別是標(biāo)準(zhǔn)銑頭，延長(zhǎng)銑頭，扁銑頭，直角銑頭，捌銑頭。為了提高操作靈活性， 及提高產(chǎn)品智能化，制作了可通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行選擇換 哪種附件，及當(dāng)前換好的附件是哪個(gè)。如圖1、2、3 所示。

　　編寫(xiě)的文件名為FJ_ Change . SPF，從界面上選擇需 要換的附件，然后選擇執(zhí)行。

　　在AUTO方式下就將FJ_Change選擇上了，在按循環(huán)啟動(dòng)就行

　　它可以全自動(dòng)方式轉(zhuǎn)動(dòng)，換附件等操作，方便用戶，提高機(jī)床運(yùn)行效率。

　　程序中添加如下方便運(yùn)行和保護(hù)的條件：

　　(1)若機(jī)床軸未回參考點(diǎn)，程序終止;

　　(2)當(dāng)前附件與換的一樣，程序終止;

　　(3)如果在人機(jī)界面中選擇無(wú)附件，就會(huì)只還當(dāng)前附件，而不去再抓附件;

　　圖 1

　　圖 2

　　圖 3

　　(4)如果附件激活欄顯示一個(gè)附件名，附件選擇欄選擇其它附件名時(shí)，就會(huì)先放激活欄里的附件，然后再抓選擇欄里的附件;

　　(5)自動(dòng)松拉附件前分度軸都要自動(dòng)轉(zhuǎn)到一個(gè)特定的角度，如果分度軸原來(lái)就在這個(gè)角度，就不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行下一步操作。

　　以下為附件程序的執(zhí)行過(guò)程及其保護(hù)：

　　(6)松拉附件完成后還要對(duì)附件進(jìn)行速度限制，因?yàn)槊總€(gè)附件能實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)速是不一樣的，如果轉(zhuǎn)速過(guò)高，極 易造成附件頭的損壞;

　　(7)準(zhǔn)確的填入各附件的放與拉的Y,Z及附件小車的 機(jī)床坐標(biāo)位置;

　　NC動(dòng)作程序如下：

　　PROC FJ_Change

　　N10 G500 ;切換到機(jī)床坐標(biāo)系

　　N20 T0D0 ;取消刀偏

　　N50 IF $A_ IN[9]==1 GOTO end1;若機(jī)床軸未回 參考點(diǎn)，程序終止

　　N60 msg ("確認(rèn)刀具或鍵塊等已卸掉， 按循環(huán)啟動(dòng) 后繼續(xù)執(zhí)行")

　　N70 M00

　　N140 _ FUJ:

　　N150 If ACFJ==NEFJ gotof _ INFO1; 當(dāng)前附件 與換的一樣還附件

　　N160 If NEFJ==0 N170 If NEFJ==1 N180 If NEFJ==2 N181 If NEFJ==3 N182 If NEFJ==4 N183 If NEFJ==5gotof _ BEGIN;放附件 gotof _ZHUAFJ1;1號(hào)附件 gotof _ZHUAFJ2;2號(hào)附件 gotof _ZHUAFJ3;3號(hào)附件 gotof _ZHUAFJ4;4號(hào)附件 gotof _ZHUAFJ5;5號(hào)附件

　　N1190 _ZHUAFJ1：MSG ("****抓附件1進(jìn)附件庫(kù) ****")

　　N1210 If ($A_ IN[6]==1) GOTOF _ BEGIN

　　N1220 IF $A_ IN[10]==0 GOTO N1240;C軸在 90，跳轉(zhuǎn)

　　N1230 ZW(90);C軸轉(zhuǎn)位到固定角度

　　N1231 G04F2

　　N1370 ACFJ=1;復(fù)位當(dāng)前附件編號(hào)

　　N1381 $SA_ SPIND_ USER_VELO_ LIMIT[AX4]=S_ FJ[1]

　　N1390 SUPA G91Z50F200;上升50脫離插銷

　　N1400 G04 F1

　　N1430 SUPA G90G01Z=POS_ LZ[0]F5000;Z軸

　　安全位置

　　N1440 GOTOF end

　　......略

　　N2190 _ZHUAFJ2：MSG ("****抓附件2進(jìn)附件庫(kù)

　　****")

　　N2210 If ($A_ IN[6]==1) GOTOF _ BEGIN

　　N2220 IF $A_ IN[10]==0 GOTO N2240;C軸在

　　90，跳轉(zhuǎn)

　　N2230 ZW(90);C軸轉(zhuǎn)位

　　........略

　　N2370 ACFJ=2;復(fù)位當(dāng)前附件編號(hào)

　　N2381 $SA_ SPIND_ USER_VELO_ LIMIT[AX4]=S_

　　FJ[2];主軸速度限制

　　N2390 N2400 N2430

　　安全位置 N2440SUPA G91Z50F200;上升50脫離插銷

　　G04F1

　　SUPA G90G01Z=POS_ LZ[0] F5000;Z軸

　　GOTOF end

　　.......略

　　N300 _ BEGIN：

　　N310 If ($A_ IN[1]==1) AND ($A_ IN[2]==0)

　　AND ($A_ IN[3]==0) AND ($A_ IN[4]==0) AND ($A_

　　IN[5]==0) gotof _ FANGFJ1;放1號(hào)附件

　　N320 If ($A_ IN[2]==1) AND ($A_ IN[1]==0)

　　AND ($A_ IN[3]==0) AND ($A_ IN[4]==0) AND ($A_

　　IN[5]==0) gotof _ FANGFJ2;放2號(hào)附件

　　N330 If ($A_ IN[1]==0) AND ($A_ IN[2]==0)

　　AND ($A_ IN[3]==1) AND ($A_ IN[4]==0) AND ($A_

　　IN[5]==0) gotof _ FANGFJ3;放3號(hào)附件

　　......略

　　N1600 _ FANGFJ1:

　　N1610 IF $A_ IN[10]==0 GOTOF N1630;C軸在

　　零位

　　N1620 ZW(90);C軸轉(zhuǎn)位

　　......略

　　N1760 ACFJ=0;復(fù)位當(dāng)前附件編號(hào)

　　N1770 SUPA G91Z50F200;上升50脫離插銷

　　N1780 G04 F2

　　技術(shù)與應(yīng)用 / 控制系統(tǒng) 84

　　N1790 M83;附件拉緊

　　N1800 G04 F2

　　N1810 SUPA G90G01Z=POS_ FZ[0] F5000;Z軸 安全位置

　　GOTO _ FUJ

　　N2600 _ FANGFJ2:

　　N2610 IF $A_ IN[10]==0 GOTOF N2630;C軸在 零位

　　N2620 ZW(90);C軸轉(zhuǎn)位

　　........略

　　N500 _ INFO1:MSG ("****當(dāng)前附件與目標(biāo)附件相 同或還附件****")

　　N510 G04F2

　　N520 GOTOF end

　　M30

　　N540 _ INFO2:MSG ("****當(dāng)前附件識(shí)別線路故障 不能換附件****")

　　N550 M00

　　N560 GOTO _ INFO2

　　M30

　　N580 end1:msg ("機(jī)床軸未回參考點(diǎn)，程序終止， 請(qǐng)先回參考點(diǎn)")

　　N590 M00

　　N600 GOTO end1

　　M30

　　N610 end:

　　N620 SUPA G90Y=POS_Y[0] F6000 ;Z軸安全位置 N630 SUPA G90U=POS_ U[0] F3000;U軸原位 msg ("換附件完成")

　　M30

　　(8)并且附件的松拉位置也在PLC中進(jìn)行了保護(hù)，不能任意點(diǎn)松拉附件，只能在特定位置進(jìn)行松拉，防止用戶誤操作，導(dǎo)致附件掉下，出現(xiàn)事故。如右圖所示。

　　如果進(jìn)行維修或調(diào)整，則將M132 . 2強(qiáng)制為1，可以 臨時(shí)取消位置保護(hù)進(jìn)行松拉附件。

　　3 附件小車

　　附件小車就簡(jiǎn)單多了，它只要在NC程序中設(shè)置好各附件頭換附件時(shí)的準(zhǔn)確位置，以及在完成后要使它退回到一個(gè)安全位置就可以了。

　　4 總結(jié)

　　經(jīng)過(guò)在NC和PLC中設(shè)置一些保護(hù)和安全措施后，整個(gè)換附件動(dòng)作變得更加合理和安全，對(duì)生產(chǎn)及操作效率都有了明顯示的提升，并且得到了用戶的認(rèn)可。