工業(yè)自動化控制主要分為工業(yè)自動化系統(tǒng)、硬件和軟件三個部分?，F(xiàn)今應(yīng)用較多的工業(yè)自動化控制設(shè)備與系統(tǒng)主要有伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、變頻器、傳感器、儀器儀表、人機界面、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)、分散式控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(fieldbus control system，F(xiàn)CS)等。

　　經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動化控制的結(jié)構(gòu)和核心組件也開始形成：

　　1、可編程邏輯控制器PLC?？删幊踢壿嬁刂破?PLC)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

　　2、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制統(tǒng)冗余技術(shù)(系統(tǒng)的高可靠性)。

　　系統(tǒng)SCADA。數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)是一種軟件應(yīng)用程序，主要功能是收集系統(tǒng)狀態(tài)信息，處理數(shù)據(jù)以及遠距離通信，以實現(xiàn)對設(shè)備和條件的控制。

　　3、遠程終端單元RTU。遠程終端單元(remote terminal unit，RTU)，一種針對通信距離較長和工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣而設(shè)計的具有模塊化結(jié)構(gòu)的、特殊的計算機測控單元。RTU產(chǎn)品大量應(yīng)用在SCADA系統(tǒng)中。

　　4、通信技術(shù)。工業(yè)控制系統(tǒng)通信類型根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成的層次結(jié)構(gòu)而分成3種，即標準通信總線(外總線)、現(xiàn)場總線(Fieldbus)和局域網(wǎng)通信。工業(yè)控制系統(tǒng)通過這3種類型的通信方法將主機與各種設(shè)備連接起來，將現(xiàn)場信號傳輸?shù)娇刂萍?，再將控制級信息傳輸?shù)奖O(jiān)控級、管理級。

　　5、協(xié)議。工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)之間的通信、現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)各工控設(shè)備之間的通信、控制網(wǎng)絡(luò)各組件的通信往往采用工業(yè)控制系統(tǒng)特有的通信協(xié)議。目前，工業(yè)控制系統(tǒng)涉及協(xié)議有現(xiàn)場總線(CAN、DeviceNet、Profibus-DP、Profibus-PA等)、工業(yè)以太網(wǎng)(EtherNet/IP、EtherCAT、HSE、Profinet、EPA、Modbus等)、工業(yè)無線網(wǎng)(IEEE 802.11、ZigBee、Rfieldbus等)。