目前，智能分揀機器人主要用于電子商務(wù)、郵政、快遞等行業(yè)的包裹快速分揀，具有大規(guī)模的調(diào)度能力和智能路徑規(guī)劃能力，但處理對象的類型、重量和尺寸在一定程度上受到限制。為了適應(yīng)更多的業(yè)務(wù)場景，機器人的載具正變得越來越多樣化。

　　分揀機器人組成

　　自動分揀和處理機器人，包括控制核心模塊、電源模塊、超聲波紅外測距模塊、人體紅外檢測傳感器、顏色檢測傳感器、人體紅外探測傳感器、電機驅(qū)動模塊、步進電機、編碼器脈沖計數(shù)器、方向舵和機械手;轉(zhuǎn)向器控制車輛轉(zhuǎn)向和操縱器的打開和關(guān)閉;編碼器脈沖計數(shù)器檢測電機速度;定位超聲紅外測距模塊;一種用于分辨物體的顏色檢測傳感器;操縱器夾住對象;人體紅外檢測傳感器檢測人體信號。

　　分揀機器人的優(yōu)勢

　　穩(wěn)定高效，提高企業(yè)運營效率，節(jié)約人力成本和管理成本，促進工廠和企業(yè)升級;分揀機器人可以實現(xiàn)重建，獨立規(guī)劃行走路線，輕松識別物體;分揀機器人可連續(xù)工作，體積輕，效率高，節(jié)省70%的人員;分揀機器人可以裝載、運輸和分揀，而不是工人完成材料加工、分揀、包裝和搬運。