伺服電機定義：伺服電機定義伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)機械部件運行的發(fā)動機，是輔助電機的間接變速裝置。根據(jù)電源的不同，分為直流伺服電機和交流伺服電機。伺服電機的選擇應(yīng)考慮負載機構(gòu)、動作方式、負載慣性、定位精度、使用環(huán)境等。伺服電機分類與選型流程?

　　一、伺服電機分類

　　伺服電機定義：伺服電機定義伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機，是輔助電機的間接變速裝置。

　　它分為直流伺服電機和交流伺服電機。

　　它們在功能上的區(qū)別：交流伺服更好，因為它是由正弦波控制的，并且具有較小的轉(zhuǎn)矩波動。直流伺服為梯形波。但是直流伺服系統(tǒng)相對簡單且便宜。

　　看到這里，你可能會認為伺服電機沒有任何特點：簡單來說，伺服電機可以實現(xiàn)精確控制。它還將反饋盡可能多的信息，以實現(xiàn)所謂的閉環(huán)。編碼器會反饋，看看它是否真的旋轉(zhuǎn)了這么多，所以控制精度更高

　　普通電動機通電時轉(zhuǎn)動，不通電時停止。除了轉(zhuǎn)彎，如果它有任何功能，它是積極的和消極的。

　　二、提供伺服電機選擇流程

　　1.負載機構(gòu)(確定機構(gòu)類型及其詳細數(shù)據(jù)，如滾珠絲杠長度、滾珠絲桿直徑、行程、滑輪直徑等)

　　2.動作模式(確定控制對象的動作模式，時間與速度的關(guān)系;將控制對象的運動模式轉(zhuǎn)換為電機軸上的動作模式;確定操作模式，包括加速時間(ta)、勻速時間(tu)、減速時間(td)、停止時間(ts)、循環(huán)時間(tc)、運動距離(L)等參數(shù))

　　3.定位精度(確認編碼器脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求的分辨率)

　　伺服電機分類與選型流程?伺服電機由帶刷直流電機驅(qū)動。直流電機比交流電機更容易控制，體積更小，價格低廉，因此以前廣泛使用。然而，隨著價格的降低，隨著電機控制技術(shù)的發(fā)展，交流使用電機的機會越來越少