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關(guān)于PLC編程的12點(diǎn)建議

時(shí)間:2022-11-03 12:11:11來源:中泰PLC自動(dòng)化教學(xué)

導(dǎo)語:?編程建議

  1、PLC和上位機(jī)(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),在畫面上很多時(shí)候需要有“手動(dòng)”、“自動(dòng)”等控制模式(一般都是多個(gè)只能一個(gè)時(shí))。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當(dāng)選擇“手動(dòng)”就將常數(shù)1 MOV到一個(gè)寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動(dòng)”就將2 MOV到同一寄存器VB10.只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類的麻煩程序。

  2、程序有模擬量控制時(shí),如果讀取的模擬量基本上沒誤差,可以采取時(shí)間濾波的方式,延時(shí)一段時(shí)間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大,就需要采取其它的濾波方式,如算平均值等。可以查閱相關(guān)的資料。

  3、在程序調(diào)試過程中(特別是設(shè)備改造時(shí),你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時(shí)),當(dāng)程序語句中出現(xiàn)條件滿足,而輸出線圈不接通時(shí),可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMPgo to等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后,條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描。

  4、在順序控制程序時(shí),即一個(gè)動(dòng)作完成后,進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作,等類似的順序控制,采用+10+10控制模式,本人覺得很方便。其思路是:預(yù)置一個(gè)寄存器,在初始化時(shí)值為0.當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后,對(duì)它+10.此時(shí)寄存器為10.寄存器等于10時(shí)可以做第一個(gè)動(dòng)作;第一個(gè)動(dòng)作完成后,再對(duì)寄存器+10.此時(shí)寄存器等于20.可以做第二個(gè)動(dòng)作,第二個(gè)動(dòng)作完成后又+10.此時(shí)寄存器等于30.這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少,就知道要完成那個(gè)動(dòng)作。當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí),可以不再+10.可以加+20+30....,看實(shí)際的需要而定。

  為什么加10而不是加1.因?yàn)榧?0之后,如果插入一段,只要在這10個(gè)空余的地方隨便選擇一個(gè)位置就可以了。

  5、在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候,當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制),最好將故障現(xiàn)象保持,并有燈光聲音報(bào)警。直到操作工復(fù)位,以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。不然停機(jī)了,別人還認(rèn)為你的程序問題。一般都是在設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)時(shí),要注意到這些。

  6、對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用。

  7、由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運(yùn)動(dòng)在執(zhí)行時(shí)需要一定的時(shí)間,且這些時(shí)間都有一定的限度,因此可以以這些時(shí)間為參考,在要檢測(cè)的工步動(dòng)作開始的同時(shí),起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作要持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)20%~30%,而定時(shí)器的輸出信號(hào)可以用于報(bào)警或自動(dòng)停機(jī)裝置。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動(dòng)作的時(shí)間超過規(guī)定時(shí)間,達(dá)到對(duì)應(yīng)的定時(shí)器預(yù)置時(shí)間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動(dòng)作時(shí)定時(shí)器發(fā)出故障信號(hào),該信號(hào)停止正常工作循環(huán)程序,起動(dòng)報(bào)警或停機(jī)程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護(hù)。

  8、一些安全用檢測(cè)開關(guān)(如急停按鈕、安全光幕、極限開關(guān)等)實(shí)用常閉(NC)輸入。

  9、為安全、節(jié)能考慮,盡量將輸出設(shè)計(jì)成需要?jiǎng)幼鲿r(shí)才動(dòng)作,一旦到位就停止輸出,而不要設(shè)計(jì)成平時(shí)一直輸出,需要停止時(shí)才讓輸出斷開。

  10、執(zhí)行元件的動(dòng)作原則應(yīng)當(dāng)是寧可不動(dòng),也不要亂動(dòng)!

  11、單臺(tái)設(shè)備控制:?jiǎn)闻_(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,由自動(dòng)切換到軟手操時(shí),設(shè)備不能停機(jī);由軟手操切換到自動(dòng)時(shí),設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。

  12、單臺(tái)設(shè)備(泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備)運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換,且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì),如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,操作人員自行設(shè)定。


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