背景介紹

　　輪轂電機(jī)又稱車輪內(nèi)電機(jī)，現(xiàn)主要應(yīng)用于電動(dòng)自行車后動(dòng)力輪轂。它的最大特點(diǎn)是將動(dòng)力、傳動(dòng)和制動(dòng)三大系統(tǒng)高度集成，是一種具有較大發(fā)展前景的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

　　外繞機(jī)分為單頭和雙頭兩種，主要用于將銅線規(guī)則地繞在輪轂電機(jī)的定子上，其工作穩(wěn)定性會(huì)影響產(chǎn)出輪轂電機(jī)的品質(zhì)，繞線不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)通過的電流過小或過大，影響設(shè)備正常運(yùn)行。

　　設(shè)備介紹

　　外繞機(jī)主要由繞線部分、夾頭部分、轉(zhuǎn)盤部分及壓緊氣缸組成。

　　設(shè)備傳動(dòng)圖：

　　1、繞線部分---------------------

　　由排線軸以及飛叉軸組成，在飛叉旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，排線軸向前或向后同步運(yùn)動(dòng)，兩者配合將銅線繞在電機(jī)定子的線槽上。

　　2、夾頭部分---------------------

　　繞線時(shí)，若改槽為多層線，則換層時(shí)夾頭需要走不同的位置，且在繞線完成后需要張開位。此外，夾頭還需根據(jù)有無定繞，判斷是否去定繞夾緊位。

　　3、轉(zhuǎn)盤部分---------------------

　　如果繞線完成后需要換槽繼續(xù)繞線，轉(zhuǎn)盤會(huì)依照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的槽數(shù)及方向設(shè)定可以自行設(shè)定：設(shè)置正數(shù)則正向轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置負(fù)數(shù)則反向轉(zhuǎn)動(dòng)，跨槽與跨組的速度需分開。

　　4、壓緊氣缸---------------------

　　用于繞線過程中將輪轂定子壓緊，使得單槽上的排線緊密。

　　實(shí)際設(shè)備圖：

　　運(yùn)行視頻：

禾川方案

　　拓?fù)鋱D：

　　性能指標(biāo)：

　　1. 單槽最多可繞5層線。

　　2. 輪轂電機(jī)為48槽時(shí)，產(chǎn)品周期時(shí)間最快為160s。

　　方案優(yōu)勢(shì)：

　　1. 采用Q0+X5E伺服驅(qū)動(dòng)器方案，通訊穩(wěn)定，生產(chǎn)高效，性價(jià)比高。

　　2. 單股線和多股線方案保存為不同配方，可一鍵切換產(chǎn)品。

　　3. 添加補(bǔ)繞、跨槽不定繞等功能。