萊州同力是這個(gè)領(lǐng)域的佼佼者，他們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域經(jīng)營(yíng)二十余年，是中國(guó)該領(lǐng)域最為專業(yè)的企業(yè)之一，在過去的很多年里，他們都保持著與貝加萊的深度合作。因?yàn)樵谒麄兛磥?，貝加萊的產(chǎn)品與技術(shù)正是為其設(shè)計(jì)的，其中像ACOPOSmotor這種驅(qū)動(dòng)與電機(jī)一體的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品同力是行業(yè)內(nèi)第一家使用的，包括滿足衛(wèi)生等級(jí)的HMI、還有針對(duì)審計(jì)追蹤所需的mapp Audit模塊等，另外，貝加萊的工程師在合作中所表現(xiàn)出對(duì)于機(jī)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精通，也使得萊州同力贊譽(yù)有加。

　　相對(duì)來說，不干膠標(biāo)簽通常針對(duì)高端的產(chǎn)品，而在這其中，回轉(zhuǎn)式的貼標(biāo)機(jī)是其中的速度之王，它可以達(dá)到40,000個(gè)/小時(shí)的貼標(biāo)速度，而精度也要達(dá)到±0.1mm， 并且，要有高的靈活性，因?yàn)闃?biāo)簽的尺寸規(guī)格、材質(zhì)也在變化，這需要機(jī)器具有高靈活性來適應(yīng)不同的標(biāo)簽的貼標(biāo)任務(wù)。

　　圖 1 回轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)的整體機(jī)械示意圖

　　圖1是回轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)的機(jī)械示意圖，它由大圓盤及在其上的托盤、標(biāo)站構(gòu)成，整個(gè)托盤圍繞著圓盤旋轉(zhuǎn)，而貼標(biāo)站可以多個(gè)， 并且可以是冷膠、熱熔膠、不干膠的多種形式，可以自由組合配對(duì)—根據(jù)貼標(biāo)本身的需求。

　　為了確保整個(gè)機(jī)器的嚴(yán)絲合縫的配合，送瓶螺桿將瓶子準(zhǔn)確的送入、并隨著托盤旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到比較好的貼標(biāo)位置，整個(gè)過程中，需要機(jī)械機(jī)構(gòu)間非常緊密的配合，高精度且穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制。

　　1 托盤工站的電子凸輪曲線

　　在貼標(biāo)的托盤上，瓶子會(huì)被卡到托盤的凹槽中，如果瓶子是非圓形的，那么這個(gè)托盤必須旋轉(zhuǎn)到所需貼標(biāo)面(如有些瓶子是菱形或者橢圓形)，因此，需要獲得一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度使得其剛好可以作為貼標(biāo)的起點(diǎn)，而另一方面， 這個(gè)托盤在進(jìn)入貼標(biāo)區(qū)域的時(shí)候，它必須與貼標(biāo)頭保持線速度的一致，然后再去回零，整個(gè)過程根據(jù)貼標(biāo)尺寸的變化，是一個(gè)電子凸輪曲線(CAM)位置環(huán)控制，這個(gè)就需要托盤高速跟隨主軸，并且隨著貼標(biāo)尺寸規(guī)格的變化可以自動(dòng)計(jì)算凸輪曲線，并獲得光滑的切換能力。圖2則顯示了每個(gè)托盤都需要進(jìn)行的這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制過程。

　　A C OP OS系列運(yùn)動(dòng)控制器，本身的電子凸輪曲線(AutoCAM)能夠達(dá)到極高精度，可以規(guī)避機(jī)械的精度不足，且能夠獲得非常光滑的曲線，確保低的機(jī)械沖擊。另外，在程序?qū)崿F(xiàn)上，可以多種靈活的觸發(fā)，編碼器、程序或時(shí)間觸發(fā)均可。

　　圖 2 托盤的檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制

　　2 送標(biāo)與射標(biāo)機(jī)構(gòu)

　　圖3是送標(biāo)機(jī)構(gòu)的示意圖，它是將標(biāo)簽放卷、牽引、送出、裁切的機(jī)構(gòu)構(gòu)成，可以由多種類型的標(biāo)站，采用收放卷的高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)來保障穩(wěn)定的張力，以為精準(zhǔn)送標(biāo)、切標(biāo)提供保障。

　　圖 3 送標(biāo)機(jī)構(gòu)

　　3 整機(jī)配置——緊湊型設(shè)計(jì)的ACOPOSmotor

　從圖4 整個(gè)機(jī)器的配置可以看到，多達(dá)3 6 個(gè)伺服電機(jī)，其高速同步性，由POWERLINK實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)來保障，達(dá)到百微秒級(jí)的任務(wù)周期。而另一方面采用ACOPOSmotor伺服驅(qū)動(dòng)與電機(jī)一體的設(shè)計(jì)，也讓整個(gè)接線變得更少，且空間緊湊，易于機(jī)械的安裝維護(hù)。　

圖 4 貼標(biāo)機(jī)系統(tǒng)配置圖

　　4 機(jī)器的功能性設(shè)計(jì)

　　在回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)中，針對(duì)冷膠、熱熔膠、不干膠標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)，自由配對(duì)，機(jī)械模塊化、電氣硬件模塊化，同時(shí)軟件也實(shí)現(xiàn)模塊化。

　　配方存儲(chǔ)與切換：在該機(jī)器中，由于經(jīng)常需要重復(fù)生產(chǎn)，或者經(jīng)常變化尺寸規(guī)格、材料等，工藝配方可以進(jìn)行存儲(chǔ)并調(diào)用。

　　缺瓶檢測(cè)——確保無瓶不貼標(biāo)，降低不必要的標(biāo)簽損耗，節(jié)省成本;自動(dòng)換卷、換標(biāo)、自動(dòng)接標(biāo)——可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，保持整個(gè)產(chǎn)線的高OEE運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，并可以對(duì)OEE狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算并記錄。

　　正如萊州同力董事長(zhǎng)韓節(jié)臣先生所說：“同力機(jī)械致力于為用戶提供高性價(jià)比的專業(yè)機(jī)器設(shè)計(jì)，同力在機(jī)械與工藝方面的創(chuàng)新想法，都能夠經(jīng)由貝加萊控制系統(tǒng)得以完美實(shí)現(xiàn)，不僅有卓越的性能，而且我們也看到了貝加萊系統(tǒng)在數(shù)字化方面的潛能， 雙方會(huì)繼續(xù)深度合作，在更為智能、易用的機(jī)器方面持續(xù)創(chuàng)新，我們對(duì)這個(gè)合作充滿信心”。