AGV是一種用于短距離搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)導(dǎo)航小型設(shè)備，全稱叫Automated Guided Vehicle (自動(dòng)導(dǎo)航小車)，由于場(chǎng)內(nèi)物流無(wú)人化需求的興起，近幾年來(lái)AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，大量制造業(yè)人才和企業(yè)投入其中，為這項(xiàng)集成多重交叉學(xué)科于一體的產(chǎn)業(yè)提供了良好的發(fā)展環(huán)境。

　　堡盟作為世界著名傳感器制造商也在AGV產(chǎn)業(yè)中有著不俗的表現(xiàn)，今天就來(lái)和大家盤(pán)一盤(pán)堡盟U300在AGV產(chǎn)品中的應(yīng)用。

　　在制造這種無(wú)人導(dǎo)航小車過(guò)程中，避障肯定是首要解決的問(wèn)題，運(yùn)動(dòng)控制中自然離不開(kāi)傳感器的探測(cè)，甚至可以說(shuō)在運(yùn)行、搬運(yùn)、行走等環(huán)節(jié)都可以通過(guò)傳感器的識(shí)別判斷實(shí)現(xiàn)智能化控制，車輛最終執(zhí)行效果與傳感器的表現(xiàn)息息相關(guān)。

　　為了配合AGV車輛在實(shí)際中的表現(xiàn)，堡盟采用了U300超聲波傳感器方案。堡盟U300.P50-GP1J.72N在這項(xiàng)應(yīng)用中，發(fā)揮了體積小巧，測(cè)量靈敏度高的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際使用中， 超聲波傳感器安裝在AGV小車叉臂的底端。

　　項(xiàng)目需求

　　在叉車的叉齒運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)連續(xù)的掃描測(cè)量范圍內(nèi)是否有障礙物，當(dāng)傳感器檢測(cè)到有障礙物的信號(hào)時(shí)， AGV小車可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)停車，以達(dá)到保護(hù)貨物(行人)和AGV叉車本身的目的。

　　在實(shí)際中，為了能夠及時(shí)停車反應(yīng)，AGV車輛的探測(cè)距離要求達(dá)到400毫米，有部分場(chǎng)合需要傳感器透過(guò)狹小的空間進(jìn)行檢測(cè)，所以傳感器的聲錐還需要可調(diào)。

　　解決方案

　　U300在應(yīng)用中，信號(hào)穩(wěn)定，聲錐可調(diào)，感應(yīng)距離最遠(yuǎn)可達(dá)500毫米， 且檢測(cè)不受被測(cè)物顏色及環(huán)境中粉塵的影響，完全勝任該任務(wù)，滿足了客戶的綜合需求。

　　秉承經(jīng)典理念

　　素質(zhì)表現(xiàn)設(shè)計(jì)優(yōu)秀

　　U300是我們非常熟悉的一款超聲波傳感器，也是堡盟產(chǎn)品家族中的一款經(jīng)典傳感器，其能力毋庸置疑。

　　1、在AGV這種車身內(nèi)部需要很多元器件的產(chǎn)品中，它的小巧外形可以為內(nèi)部省下很多空間，它小巧的體積僅僅與1英寸級(jí)別普通光電尺寸相當(dāng)。

　　2、感應(yīng)范圍可調(diào)節(jié)至15-500毫米之間，它也是市面上同類產(chǎn)品中盲區(qū)最小的產(chǎn)品。

　　3、為了便于后期數(shù)字化功能的使用，堡盟將 IO-Link 接口植入其中，方便其調(diào)節(jié)聲錐大小的調(diào)節(jié)。

　　4、高可靠性，和高抗造性是堡盟產(chǎn)品的一貫特點(diǎn)，U300也不例外，其檢測(cè)效果不受被測(cè)物顏色及環(huán)境中粉塵的影響。此外，它還擁有超高性價(jià)比，是客戶不二的佳選。

　　智能制造正當(dāng)時(shí)

　　AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼

　　智能制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能物流都是智能化趨勢(shì)的重要組成部分，而在這些概念中都少不了AGV的支持與參與。無(wú)論是熱火朝天的制造業(yè)工廠，還是瞬息萬(wàn)變流量為王的電商物流，它們的身影都會(huì)長(zhǎng)期存在，并且隨著技術(shù)的不斷被更新，安全，高效、智能、便捷的需求將越來(lái)越多。堡盟產(chǎn)品也將會(huì)借此擁有更加廣闊的機(jī)會(huì)和展示舞臺(tái)。