伺服驅(qū)動器又稱“伺服控制器”“伺服放大器”，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機(jī)的變頻器。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常通過位置伺服電機(jī)控制速度和扭矩，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。它是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。機(jī)器人人系統(tǒng)集成維護(hù)伺服驅(qū)動維護(hù)方案。伺服驅(qū)動器故障及維修方法?

　　1.當(dāng)機(jī)器人的伺服電機(jī)以非常低的速度運行它既快又慢，就像爬行一樣。我該怎么辦?伺服電機(jī)低速爬行通常是由系統(tǒng)增益低引起的。請調(diào)整參數(shù)N.10.N.11.N.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器的自動增益調(diào)整功能。

　　2.機(jī)器人數(shù)字交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，一旦試驗機(jī)通電，電機(jī)會振動并發(fā)出很大的噪音，然后駕駛員會發(fā)出16號警報。如何解決?這種現(xiàn)象通常是由于驅(qū)動器增益設(shè)置過高，導(dǎo)致自激振蕩。請調(diào)整參數(shù)N.10.N.11.N.12并適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。

　　3.22#警報出現(xiàn)在機(jī)器人交流伺服驅(qū)動器上。為什么?22號報警是編碼器故障報警，一般原因如下：A.編碼器接線有問題：斷線、短路。請仔細(xì)檢查錯誤的連接;B、電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等。請送修。

　　4.在位置控制模式下，機(jī)器人的交流伺服系統(tǒng)輸出脈沖和方向信號，但無論是正向旋轉(zhuǎn)指令還是反向旋轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只向一個方向旋轉(zhuǎn)。為什么?在位置控制模式下，機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)可以接收三個控制信號：脈沖/方向、正/負(fù)脈沖A/B正交脈沖。驅(qū)動器出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42更改為3(脈沖/方向信號)。

　　5.使用機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)時，伺服伺服系統(tǒng)-ON能否作為信號來控制電機(jī)離線，以便直接旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸?盡管在那里?SRV-ON當(dāng)信號斷開時，電機(jī)可以脫機(jī)(自由狀態(tài))，但不要使用它來啟動或停止電機(jī)。頻繁使用開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要離線功能，可以通過切換控制模式來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以選擇控制模式的參數(shù)No02設(shè)置為4，即**第二種模式是位置控制，第二種是扭矩控制。C-MODE切換控制模式：在位置控制過程中，使信號C-MODE打開，使駕駛員以某種方式工作(即位置控制);當(dāng)需要離線時，信號發(fā)送的C-MODE將被關(guān)閉，以使駕駛員能夠在第二種模式下工作(即扭矩控制)。由于輸入了轉(zhuǎn)矩指令，TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)離線。

　　伺服驅(qū)動器故障及維修方法?機(jī)器人伺服電機(jī)維修時，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)燒毀時，當(dāng)打開工業(yè)機(jī)器人伺服馬達(dá)觀察繞組時，工業(yè)機(jī)器人伺服電動機(jī)必須打開，觀察更清晰，判斷更容易。