輕型協(xié)作機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，具有平面大小的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過(guò)指示屏幕上的動(dòng)作來(lái)控制機(jī)械臂?；蛘?，通過(guò)輕松地握住機(jī)械臂，顯示所需的運(yùn)動(dòng)路徑。該界面符合大多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程邏輯控制器的標(biāo)準(zhǔn)，編寫(xiě)新的任務(wù)程序非常簡(jiǎn)單。與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人的重量更輕.高度靈活.便于移動(dòng)，并能重新編程解決新任務(wù)，可幫助企業(yè)調(diào)整實(shí)現(xiàn)更先進(jìn)的小批量加工生產(chǎn)，從而應(yīng)對(duì)短期生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。

　　1.有效載荷

　　有效載荷是機(jī)器人可以攜帶的重量。合作機(jī)器人的負(fù)載一般為3-20kg它們之間。所有機(jī)器人都有一個(gè)規(guī)定的有效載荷，不包括終端執(zhí)行器(如夾具)或輔助工具的重量。這意味著機(jī)器人可以攜帶的實(shí)際有效載荷必須從其標(biāo)稱的有效載荷中減去終端執(zhí)行器(如夾具)的重量。如果對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行深入分析，并考慮實(shí)際應(yīng)用要求(如加速度)和物理參數(shù)(如摩擦系數(shù))，則有必要適當(dāng)降低機(jī)器人的最大有效載荷。與一般運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一樣，為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性(加速度)，降低負(fù)載質(zhì)量。

　　2.重量

　　機(jī)器人身體的重量意味著它是否可以很容易地移動(dòng)和改變工作位置，或者它是否需要叉車或叉車AGV汽車來(lái)完成這項(xiàng)工作。在一些車間，機(jī)器人需要不斷更換工作來(lái)完成各種生產(chǎn)任務(wù)。如果機(jī)器人太重，則需要更多的人力和工作時(shí)間來(lái)完成機(jī)器人的位移和固定。

　　3.重復(fù)性

　　很多時(shí)候，人們會(huì)問(wèn)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性或準(zhǔn)確性。但在合作機(jī)器人的世界里，這個(gè)指標(biāo)實(shí)際上沒(méi)有什么意義。事實(shí)上，我們需要知道的是重復(fù)性。由于合作機(jī)器人通常通過(guò)手動(dòng)試驗(yàn)教學(xué)/手動(dòng)指導(dǎo)進(jìn)行編程和計(jì)劃，因此機(jī)器人可以復(fù)制和執(zhí)行完全相同的運(yùn)動(dòng)，并以毫米精度定位x.y.Z坐標(biāo)點(diǎn)的能力更有價(jià)值。目前，大多數(shù)合作機(jī)器人的最大重復(fù)值都列在規(guī)格表中。因此，當(dāng)我們測(cè)試和使用機(jī)器人時(shí)，我們通常會(huì)得到比它們的標(biāo)稱值更小的重復(fù)性。

　　4.安全性

　　由于需要與人機(jī)集成，安全對(duì)于合作機(jī)器人尤為重要。雖然安全是一個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題，但許多機(jī)器人制造商仍然會(huì)根據(jù)相應(yīng)的安全級(jí)別校準(zhǔn)他們的機(jī)器人產(chǎn)品，他們中的大多數(shù)人將獲得第三方頒發(fā)的安全認(rèn)證。目前，最嚴(yán)格的機(jī)器安全審批程序是t?V。該組織批準(zhǔn)了許多機(jī)器人的安全認(rèn)證。同時(shí)，機(jī)器人的“安全”認(rèn)證會(huì)有許多不同的變數(shù)。唯一需要解釋的是，機(jī)器人的認(rèn)證是安全的，這并不意味著機(jī)器人的應(yīng)用是安全的。

　　5.易用性

　　經(jīng)常需要與人合作.協(xié)作機(jī)器人經(jīng)常切換不同的操作任務(wù)，編程配置的易用性直接決定了設(shè)備應(yīng)用的生產(chǎn)和運(yùn)行效率。但這個(gè)指標(biāo)實(shí)際上很難量化。因?yàn)樗浅Ｒ蕾囉谌藗兊牟僮骱褪褂昧?xí)慣。同樣的界面或使用方法對(duì)某些人來(lái)說(shuō)很容易，但對(duì)其他人來(lái)說(shuō)很難。因此，這一指標(biāo)總是主觀的。

　　6.臂展

　　機(jī)器人的臂展是指機(jī)器人手腕所能達(dá)到的最大(遠(yuǎn))距離。這種距離通常是從機(jī)器人的底部測(cè)量的。同時(shí)，有許多方法可以測(cè)量機(jī)器人手臂的跨度。在大多數(shù)情況下，我們選擇機(jī)器人手腕所能達(dá)到的最大距離作為參考。通常，協(xié)作機(jī)器人的臂長(zhǎng)等于人類手臂的長(zhǎng)度。

　　從技術(shù)規(guī)范中不難看出合作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的一些主要區(qū)別。同時(shí)，這些主要的技術(shù)參數(shù)也決定了合作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的不同應(yīng)用領(lǐng)域。

　　目前，市場(chǎng)上至少有十幾個(gè)著名的合作機(jī)器人品牌。在選擇合作臂時(shí)，每個(gè)制造商的參數(shù)看起來(lái)都很相似。一些參數(shù)可以從字面上理解其含義，而一些參數(shù)可能會(huì)偏離剛剛接觸合作臂的人。正確理解合作臂的參數(shù)是選擇適合您需要的合作臂的重要前提。