那么我們常見的機械臂有哪些呢?按不同的行業(yè)分類為常見的日常生活機器人、注塑行業(yè)機械臂、沖床行業(yè)機械臂、車床行業(yè)機械臂、六軸工業(yè)器人及其它工業(yè)機器人：

　　一、日常生活機器人

　　常見的日常生活機器人是指代替人工操作的機器人，如餐廳里常見的端菜機器人，還有經(jīng)常電視上看到的全能機器人等，就是基本能代替人工的那種如動作、語言、神態(tài)等，能完全模仿人的機器，不過這種機器人一般都是科研機構(gòu)來設(shè)計研發(fā)了。

　　二、注塑行業(yè)機械臂

　　注塑行業(yè)機械臂常稱為注塑機機械手、塑料機機械手，它可模仿人體上肢的部分功能代替人工用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等。且可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

　　三、沖床行業(yè)機械臂

　　沖床行業(yè)機械臂又名沖床行業(yè)機械手、沖床沖壓機械手，它是用于沖床行業(yè)專用的機械臂，沖床沖壓機械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。沖床沖壓機械手由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)等組成。

　　四、車床行業(yè)機械臂

　　車床行業(yè)機械臂又名車床自動上下料機械手、上下料機械手，車床自動上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

　　五、其它工業(yè)機器人

　　隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們越來越多的行業(yè)都使用了工業(yè)機器人代替人工作業(yè)，六軸工業(yè)機器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗儀器，六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關(guān)節(jié)的動作。