無人駕駛汽車(SelfDrivingCar)又稱自動駕駛汽車或輪式移動機，是指車輛能夠根據(jù)自身對周圍環(huán)境條件的感知、理解、自行運動控制，達到人類駕駛員的駕駛水平的無人地面車輛。

　　無人駕駛汽車越來越成為一個熱門話題，不知不覺地改變了我們的生活、工作和娛樂方式。無人駕駛的核心可以概括為以下三個部分：

　　#感知

　　周圍環(huán)境-通過計算機視覺和傳感器

　　#計算

　　計算路徑-定位，規(guī)劃路徑，避障

　　#執(zhí)行

　　執(zhí)行器(效應(yīng)器)-加速、制動、轉(zhuǎn)向

　　依個核心部件：

　　1.計算機視覺：通過相機圖像了解我們周圍的世界。

　　2.傳感器集成：合并激光和雷達等其他傳感器的數(shù)據(jù)，以便更深入地了解我們周圍的環(huán)境。

　　3.定位：只要我們對周圍的世界有深刻的了解，就可以利用定位來準(zhǔn)確確定我們的位置和環(huán)境。

　　4.路徑規(guī)劃：繪制世界路線，幫助我們到達我們想去的地方。

　　5.控制:為了讓汽車沿著我們在路徑規(guī)劃期間建立的軌道行駛，我們應(yīng)該如何轉(zhuǎn)動方向盤，踩油門，踩剎車。

　　東田酷睿六代嵌入式工控機DTB-3216-Q170專注于無人駕駛智能交通領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)緊湊，做工精細(xì)，工藝順利，“C位出道”。

　　這臺機器IntelQ170芯片組，支持寬溫寬壓運行，不怕復(fù)雜的環(huán)境影響，擁有6個芯片組，Intel三個千兆網(wǎng)口COM口，8個USB接口，2個PCIE*8，支持DVI/VGA/2DP獨立三顯，支持可選配置MezIO擴展模塊可進一步提供11xCOM端口，10xGbE，8xUSB3.0，32xDIO或點火功率控制系統(tǒng)I/O等擴展功能，便于連接攝像頭、控制器等設(shè)備，從而獲取更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)更高效的計算程序。