案例綜述

　　客戶是一家隸屬于世界 500 強(qiáng)企業(yè)日本愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社旗下某大型汽車(chē)零部件(自動(dòng)變速箱)生產(chǎn)集團(tuán)汽配企業(yè)， 主要制造汽車(chē)零部件、汽車(chē)保修設(shè)備、五金、機(jī)械設(shè)備、電動(dòng)工具等產(chǎn)品的公司，通過(guò)引入勱微“無(wú)人叉車(chē) + 調(diào)度系統(tǒng)RCS+ 設(shè)備控制系統(tǒng)WCS+6 層料籠堆疊”柔性智能解決方案， 開(kāi)啟了物流自動(dòng)化新旅程。

　　客戶當(dāng)前主要問(wèn)題

　　汽車(chē)行業(yè)零部件產(chǎn)品規(guī)格繁多，其作業(yè)環(huán)境復(fù)雜和安全規(guī)范要求高，給生產(chǎn)制造端現(xiàn)場(chǎng)管理、倉(cāng)儲(chǔ)規(guī)劃、設(shè)備協(xié)同等各個(gè)環(huán)節(jié)帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)。

　　主要面臨的困境有：

　　? 成本投入大：24h 不間斷作業(yè)，人工投入成本居高不下

　　? 勞動(dòng)強(qiáng)度：碼垛要求高(6 層碼垛)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大

　　? 庫(kù)存管理：無(wú)法實(shí)現(xiàn)物料信息聯(lián)動(dòng)，無(wú)法有效得到管控

　　解決方案

　　實(shí)現(xiàn)貨物流程自動(dòng)化搬運(yùn)及信息流數(shù)字化管理

　　? 搬運(yùn)貨物信息：305AT 托盤(pán);

　　? 1 個(gè)托盤(pán)放 6 臺(tái)成品，滿托貨物重量 890kg/ 托，滿托貨物尺寸 L1850xW11 50xH750mm;

　　? 空托盤(pán)重量：T- 305 空托盤(pán) 160KG、T- 312 空托盤(pán)200KG 托，空托盤(pán)尺寸 L1850xW1150xH750mm ( 立柱豎起時(shí));(一時(shí)置場(chǎng)補(bǔ)充時(shí)一次叉取 6 個(gè)空托);

　　硬件端，該方案采用平衡重式無(wú)人叉車(chē) MW-SE20 車(chē)型， 載重能力 2T，高效滿足汽車(chē)零部件生產(chǎn)工廠碼垛要求精度高、舉升高和載重大等需求。

　　軟件方面，通過(guò)采用勱微機(jī)器人自研調(diào)度系統(tǒng) RCS、設(shè)備控制系統(tǒng) WCS、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) WMS，實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)、數(shù)據(jù)互通，庫(kù)位可視化，全方位掌控車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，并支持多種車(chē)型協(xié)同調(diào)度、多種混合倉(cāng)庫(kù)管理、多設(shè)備系統(tǒng)模塊集成，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的系統(tǒng)智能化、存儲(chǔ)最優(yōu)化。

　　業(yè)務(wù)流程如下，主要分為三個(gè)業(yè)務(wù)流程類(lèi)型：

　　? 自動(dòng)入庫(kù)流程

　　1. 納庫(kù)場(chǎng)成品下線，人工將臺(tái)車(chē)推出，使用 DA 掃描 AT 上條碼進(jìn)行呼叫;

　　2. WMS 系統(tǒng)接收叫料信息，分配儲(chǔ)位，RCS 調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無(wú)人叉車(chē)至指定的臺(tái)車(chē)進(jìn)行取貨作業(yè);

　　3. 根據(jù)分配的庫(kù)位，無(wú)人叉車(chē)將成品搬運(yùn)放置指定庫(kù)位，

　　并將信息反饋給 WMS 系統(tǒng);

　　4. WMS 系統(tǒng)更新庫(kù)位狀態(tài)，完成入庫(kù)訂單。

　　? 自動(dòng)出庫(kù)流程

　　1. 需要出庫(kù)時(shí)，使用 PDA 下發(fā)出庫(kù)任務(wù)，將出庫(kù)訂單傳給 WMS 系統(tǒng);

　　2. WMS 系統(tǒng)解析出庫(kù)訂單生成取放貨站點(diǎn)信息給 RCS 調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)分配無(wú)人叉車(chē)進(jìn)行出庫(kù)作業(yè);

　　3. RCS 詢問(wèn)成品接駁位的狀態(tài)信息，得到接駁位是空的狀態(tài)，無(wú)人叉車(chē)將出庫(kù)成品搬運(yùn);至指定的出庫(kù)接駁位，并將信息反饋給 WMS 系統(tǒng) ;

　　4. WMS 系統(tǒng)更新庫(kù)位狀態(tài)，完成出庫(kù)訂單。

　　? 空托盤(pán)補(bǔ)給流程

　　1. 無(wú)入叉車(chē)執(zhí)行完自動(dòng)入庫(kù)任務(wù)后，返回一時(shí)置場(chǎng)(空托盤(pán)暫存區(qū))，拆取一托空 AT 托盤(pán)，將其放置在取走成品的臺(tái)車(chē)上，人工將臺(tái)車(chē)?yán)?設(shè)置信號(hào)燈，提示人工空托盤(pán)已放好);

　　2. 無(wú)人叉車(chē)執(zhí)行完自動(dòng)出庫(kù)任務(wù)后，若空托盤(pán)接駁位狀態(tài)檢測(cè)到有貨，且一時(shí)置場(chǎng)區(qū)域 有空暫存位，則從空托盤(pán)接駁位將空 AT 托盤(pán)叉取搬運(yùn)至一時(shí)置場(chǎng)進(jìn)行補(bǔ)給， (設(shè)置信號(hào)燈， 當(dāng)空托盤(pán)置場(chǎng)無(wú)空托盤(pán)放置時(shí)，信號(hào)燈亮起，提示人工在接駁位補(bǔ)充空托盤(pán))。

　　3. 空托補(bǔ)給任務(wù)完成后信息反饋給WMS, 更新庫(kù)位狀態(tài)。

　　客戶價(jià)值 / 方案實(shí)施效果

　　變速箱成品下線自動(dòng)化入庫(kù)、碼垛及拆垛出庫(kù)，涉及搬運(yùn)區(qū)域共 5 部分，分別是：產(chǎn)線、保管場(chǎng)、集貨場(chǎng)、出貨場(chǎng)、裝車(chē)平臺(tái)。

　　·自動(dòng)化安全高效作業(yè)，實(shí)現(xiàn)降本增效

　　·無(wú)縫對(duì)接內(nèi)部設(shè)備、外部系統(tǒng)

　　·WMS 解決車(chē)型、零部件的 SKU 多

　　·無(wú)縫對(duì)接內(nèi)部設(shè)備、外部系統(tǒng)

　　項(xiàng)目創(chuàng)新性 / 應(yīng)用前景

　　勱微機(jī)器人利用自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，從產(chǎn)品定義，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，以技術(shù)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)建領(lǐng)先的智能物流一體化交付平臺(tái)，完成了無(wú)人叉車(chē)、AMR、無(wú)人牽引車(chē)、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人全系列產(chǎn)品打造， 并且通過(guò)在應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn) AI 算法的落地賦能結(jié)合與其他其他周邊設(shè)備、WCS、WMS 等系統(tǒng)全面協(xié)同，提供一站式場(chǎng)內(nèi)智能物流解決方案，不僅為該汽車(chē)零部件生產(chǎn)工廠最大程度降低了人工成本，也滿足堆高效生產(chǎn)節(jié)拍要求，有效提升搬運(yùn)效率。