PN通訊基于其強(qiáng)大的組網(wǎng)能力，在工業(yè)自動化領(lǐng)域一直扮演領(lǐng)頭羊的角色。而市場上國產(chǎn)支持PN通訊的產(chǎn)品，選擇極少，支持PN通訊的國產(chǎn)伺服，選擇就更少了。

　　英威騰作為國內(nèi)變頻器行業(yè)龍頭，早就在變頻器上開發(fā)了支持PN通訊的產(chǎn)品。隨著近些年國產(chǎn)伺服的崛起，英威騰也在其DA200伺服平臺成功開發(fā)并廣泛應(yīng)用了支持PN通訊的伺服驅(qū)動器 DA200 -F0系列和DA200 -D0系列。

英威騰支持PN通訊的伺服

　　英威騰支持PN通訊的伺服分兩種機(jī)型:基于Profinet IO的-F型 和基于Profidrive的-D型。兩種機(jī)型外觀完全一致，但內(nèi)部硬件稍有區(qū)別。

　　-F機(jī)型開發(fā)使用靈活，可根據(jù)需要自行編制適配工藝的FB程序;-D機(jī)型基于Profidrive協(xié)議，支持常見的西門子111報文、102、105等報文，無縫兼容西門子PLC。

　　英威騰Profinet IO伺服(-F0型)

　　l 機(jī)型功率覆蓋：0.1~55kw

　　-F0機(jī)型基于PROFINET IO，具有較高的應(yīng)用靈活性，可以自行編程實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及位置-速度，位置-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-速度的復(fù)合控制。

　　同時，英威騰也提供了可直接使用的示例程序，無論傳感器是PNP或NPN，接驅(qū)動器或接PLC，常開或常閉，都能實現(xiàn)。除了英威騰電機(jī)，還可支持第三方防爆電機(jī)、高防護(hù)等級電機(jī)，甚至可以支持直線電機(jī)。

　　此外，如果你想讀取驅(qū)動器溫度，示例程序也已經(jīng)做了對應(yīng)功能;如果想知道驅(qū)動器輸出電流、輸出電壓、負(fù)載率等相關(guān)數(shù)據(jù)，按照示例程序稍微改動代碼即可。

　　對于簡單線性同步(龍門同步)，英威騰還可提供內(nèi)置驅(qū)動器的龍門算法，即便使用西門子Smart系列PLC或者S7-1200系列PLC，也可實現(xiàn)龍門同步控制，相比于使用S7-1500系列PLC，大大減少用戶成本。

龍門算法內(nèi)置驅(qū)動器示意

　　英威騰Profidrive伺服(-D0型)

　　機(jī)型功率覆蓋：0.1~5.5kw

　　-D0機(jī)型基于Profidrive協(xié)議，使用西門子等時同步芯片，除了常用的西門子111報文，完成常規(guī)的點到點定位控制和西門子105號報文，完成凸輪同步、插補(bǔ)等復(fù)雜運(yùn)動控制之外，還支持1、2、3、5、7、9、102、110和附加報文750。

產(chǎn)品應(yīng)用

　　? 在某藥品分選設(shè)備上的應(yīng)用

　　主要用于醫(yī)院、藥品自動售賣機(jī)器的自動取藥，實現(xiàn)“一網(wǎng)到底”

　　控制模式：位置控制

　　? 在汽車換電站上的應(yīng)用

　　某新能源汽車的換電站項目，電池包的螺絲拆裝使用了扭矩控制，輪胎夾緊使用常規(guī)的點到點定位。而車輛頂升為了保證頂升時車輛不傾斜，頂升伺服采用龍門同步控制，并且將龍門算法做在了驅(qū)動器中，節(jié)約控制器成本，簡化用戶控制難度。

　　控制模式：位置，扭矩，龍門

　　? 在汽車零部件組裝線上的應(yīng)用

　　英威騰基于Profinet IO的驅(qū)動器，不占用CPU資源，能滿足帶數(shù)十個軸的應(yīng)用。

　　控制模式：位置，速度