摘 要：針對(duì)電廠過熱汽溫被控對(duì)象具有大慣性、大滯后特性且對(duì)象參數(shù)隨負(fù)荷變化較大等因素，提出了一種基于多模型的自適應(yīng)內(nèi)?？刂撇呗?。通過在不同工況辨識(shí)得到其多模型，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的內(nèi)?？刂破?，根據(jù)運(yùn)行工況選擇相應(yīng)的控制器，從而實(shí)現(xiàn)全工況運(yùn)行的自適應(yīng);同時(shí)以火電廠過熱汽溫被控對(duì)象為參考模型設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制律，使控制器內(nèi)部模型的參數(shù)逐步逼近被控對(duì)象的參數(shù)直至相等。仿真結(jié)果表明，該控制策略比常規(guī)的內(nèi)?？刂凭哂懈玫目刂破焚|(zhì)。 關(guān)鍵詞：自適應(yīng);多內(nèi)模;內(nèi)?？刂?過熱汽溫 abstract: According to the performance of superheated steam temperature, the adaptive internal model control （IMC） method based on multiple models is suggested. The multiple models are obtained by the weighted-sum. Their corresponding internal controllers are designed. By choosing an appropriate controller according to the operating conditions, the self- adaptive control of the total operating conditions is realized.And this paper takes the main steam temperature controlled process as the reference model to get the rule of adaptive control in order to make the parameters of nominal model approach the parameters of the controlled object and gradually equal it.. The simulation results show that the method is effective. Key words: Adaptive;Multiple Models; Internal Model Control; Superheated Steam Temperature 1 引言 　　時(shí)滯問題是現(xiàn)在許多工業(yè)控制中經(jīng)常遇到的問題，時(shí)滯的存在使被控量不能及時(shí)反映系統(tǒng)所承受的擾動(dòng) ,將導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差增大 ,穩(wěn)定裕度減小，時(shí)滯較大的系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定。人們從不同角度發(fā)展了許多時(shí)滯對(duì)象的控制方法。PID 控制算法是其中最簡(jiǎn)便的，控制參數(shù)可依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行整定或解析設(shè)計(jì);導(dǎo)前微分或串級(jí)控制是目前針對(duì)時(shí)滯對(duì)象應(yīng)用最廣泛的控制策略[1]。預(yù)測(cè)控制和 Smith預(yù)估器也是人們研究較多的控制方法， Smith預(yù)估控制[2]對(duì)被控對(duì)象的模型要求很高，否則可能引起控制系統(tǒng)控制品質(zhì)不好甚至振蕩。 　　內(nèi)模控制（IMC）的概念是由 Garcia 等人于1982 年提出來的 ,由于它設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、跟蹤性能好、魯棒性強(qiáng)、能消除不可測(cè)干擾的影響 ,一直為控制界所重視。 　　鍋爐過熱汽溫是影響火電廠安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的重要參數(shù)，具有典型的大遲延、大慣性以及參數(shù)隨工況變化而時(shí)變的特點(diǎn)。本文針對(duì)過熱汽溫對(duì)象大時(shí)延、大慣性、參數(shù)時(shí)變特性提出了基于多模型[3]切換的自適應(yīng)[4]內(nèi)?？刂撇呗?。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：過熱氣溫的多內(nèi)模自適應(yīng)內(nèi)?？刂频难芯?/a>