工業(yè)自動化控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應當包括：定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。那么，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)有那幾個環(huán)節(jié)組成?

　　工業(yè)自動化控制系統(tǒng)按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　1、開環(huán)控制系統(tǒng)

　　在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機構和被控工業(yè)對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

　　2、閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。

　　按給定信號分類，自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

　　1、恒值控制系統(tǒng)

　　給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。

　　2、隨動控制系統(tǒng)：給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng)。

　　3、程序控制系統(tǒng)：給定值按一定時間函數變化。如程控機床。