一、項目背景

　　機油濾芯就是機油濾清器，機油濾清器的作用是濾除機油中的雜物、膠質和水分，向各潤滑部位輸送清潔的機油，而點膠機在機油濾芯加工生產過程中起著關鍵的作用。

　　小型點膠機由轉盤尋料、提升上料、機械手移料、點膠動作四部分組成。對不同規(guī)格型號的濾芯蓋進行點膠。

　　之前市場上，大部分點膠設備是手工放料，這樣生產效率太慢，不能滿足產線需求。現(xiàn)有機械手夾料方案，怎么在保證生產效率的同時處理堵料問題成為該方案的關鍵點。

　　二、英威騰方案

　　根據氣缸的邏輯控制和安全保護位等難點，英威騰推出端蓋點膠機系統(tǒng)解決方案，方案包含VS系列觸摸屏、IVC1L小型PLC、DA180伺服和GD20變頻器產品。

　　方案：

　　采用3路100K高速脈沖輸出控制伺服和步進的準確定位。一方面，優(yōu)化加減速曲線防止機械手來回移動抖動太大;另一方面，優(yōu)化動作邏輯，讓生產速率有一定提升。

　　采用7寸觸摸屏，界面簡潔易于操作。

　　伺服驅動器支持485通訊讀寫數(shù)據，發(fā)生故障不需要斷電即可復位。

　　具體而言 ：

　　轉盤尋料，分度盤由GD20變頻器驅動，一圈對應轉過的角度為60度，6個支架為堆料桿。觸發(fā)尋料時，轉動60度，如果尋料光電ON則尋料完成，否則重復60度旋轉，直到尋料完成。為防止推料桿和提升托盤撞機，需托盤回到原點位置才能觸發(fā)尋料動作。

　　提升上料由一個400W的DA180伺服驅動，PLC發(fā)脈沖給伺服, 100K高速脈沖，最大速度限制在3200轉左右。電機驅動皮帶垂直拉伸，有料檢測光電OFF狀態(tài)載料托盤上升，有料檢測光電ON狀態(tài)停止上升。重復該動作，直到碰到極限位置回到原點等待。

　　機械手上料由一個400W的DA180伺服驅動，電機驅動機械手左右來回平移，配合吸料氣缸完成移料動作。

　　點膠部分主要是氣缸邏輯和步進動作。氣缸邏輯配合實現(xiàn)每次只進來一片料，步進驅動料旋轉，配合噴料閥完成點膠動作。因為提升上料和移料是由伺服驅動，所以取料的速度是完全能達到要求的。想要提高生產效率，主要在于氣缸邏輯的算法。完善邏輯算法后，生產速率由之前的40片/分鐘增加到47片/分鐘。

方案拓撲圖

方案配置表

　　三、方案優(yōu)勢英威騰

　　方案優(yōu)勢：

　　改進了堵料檢測方式，以光電判斷有無堵料，系統(tǒng)更穩(wěn)定。

　　上料提升增加中段增加光電，在堆料桿料較少時，無料段快速提升，檢測有料后切換到正常速度，節(jié)省上料時間。

　　優(yōu)化了點膠氣缸邏輯，增加提前動作時間參數(shù)，保證動作

　　穩(wěn)定的同時提高了效率。

　　配置方面，DA180 系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品，既保留了 DA200 高性能交流伺服驅動器的主要功能和優(yōu)點，又極大地降低了成本與體積。

　　客戶收益：

　　生產效率提升：該方案優(yōu)化了氣缸邏輯動作，加入氣缸提前動作延時等參數(shù)。之前生產速率40片左右，現(xiàn)在最快可達到46-47片/分鐘。

　　減少脫料問題：靈活的限位設置和交互方式，便于取料和放料位置調整。

　　系統(tǒng)增加穩(wěn)定：改進了堵料檢測方案，之前是機械手夾料計數(shù)來判斷有無堵料，現(xiàn)在改進增加一個光電判斷堵料問題。

　　四、現(xiàn)場應用

　　五、結論

　　英威騰端蓋點膠機系統(tǒng)解決方案，其主要難點在于氣缸的邏輯控制和安全保護位等細節(jié)問題。該系統(tǒng)對比行業(yè)，不僅增加氣缸動作提前參數(shù)，在生產效率上有了一定的提升，而且安全保護位程序完整，杜絕了非常規(guī)操作導致機械撞機現(xiàn)象。