1.上料

　　將電芯傳送到制定位置，機械手自動抓取送入模組裝配線。

　　2.給電芯洗個澡等離子清洗工序

　　對每個電芯表面進(jìn)行清洗。這里采用離子清潔，保證在過程中的污染物不附著在電芯底部。

　　3.將電芯組合起來電芯涂膠

　　電芯組裝前，要表面涂膠。涂膠的用途除了固定用途之外，還能起到絕緣和散熱的目的。高精度的涂膠設(shè)備以及機械手協(xié)作，可以以設(shè)定軌跡涂膠，同時實時監(jiān)控涂膠質(zhì)量，確保涂膠品質(zhì)，進(jìn)一步提升了每組不同電池模組的一致性。

　　4.給電芯建個家端版與側(cè)板的焊接

　　動力鋰離子電池模組多采用鋁制端板和側(cè)板焊接而成，通過機器人進(jìn)行層壓和端板、側(cè)板焊接處理。

　　5.線束隔離板裝配

　　焊接監(jiān)測系統(tǒng)準(zhǔn)確定位焊接位置后，綁定線束隔離板物料條碼至MES生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng)，生成單獨的編碼以便追溯。打碼后通過機械手將線束隔離板自動裝入模組。

　　6.完成電池的串并聯(lián)激光焊接

　　通過自動激光焊接，完成極柱與連接片的連接，實現(xiàn)電池串并聯(lián)。