時(shí)間:2022-03-25 11:49:21來(lái)源:深圳市合信自動(dòng)化技術(shù)有限公司
包裝行業(yè)——封尾機(jī)
封尾機(jī)主要對(duì)軟管或者金屬軟管進(jìn)行產(chǎn)品灌裝,并進(jìn)行加熱封尾的灌裝機(jī)器。
常用于醫(yī)藥、日化、食品及化工等特殊行業(yè),如軟膏、鞋油、牙膏、果醬、膠粘劑、乳劑等液體或膏體物料的灌裝與封尾。
軟管卡盤(pán)式灌裝封尾機(jī)
機(jī)型簡(jiǎn)介
自動(dòng)軟管灌裝封尾機(jī),可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌裝,自動(dòng)對(duì)色標(biāo),自動(dòng)封尾,打批號(hào),自動(dòng)出管。設(shè)備采用內(nèi)加熱方式,轉(zhuǎn)位采用精密凸輪分度機(jī)構(gòu),可自行調(diào)整運(yùn)行速度。
軟管灌裝封尾機(jī)-控制原理
三軸伺服封尾機(jī),其轉(zhuǎn)盤(pán)、封尾、切尾均由設(shè)備機(jī)械凸輪聯(lián)動(dòng)工作,三軸伺服分別驅(qū)動(dòng)對(duì)標(biāo)軸、支架軸、灌裝軸??梢愿玫目刂乒嘌b、支架速度、可實(shí)現(xiàn)多段速控制,可在同一缸內(nèi)進(jìn)行灌裝量調(diào)節(jié)。
對(duì)標(biāo)軸
對(duì)管材本身帶有顏色標(biāo)記進(jìn)行旋轉(zhuǎn)找標(biāo),使其在后續(xù)封尾的時(shí)候處于正確的角度封尾;
支架軸
將封尾機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)上的管杯頂起,使軟管進(jìn)入灌裝頭的灌裝區(qū)間,待灌裝完成后抽離工作區(qū)間;
灌裝軸
支架頂?shù)皆O(shè)定位置,打開(kāi)嘴閥進(jìn)行灌裝工序,灌裝完成后關(guān)閉嘴閥開(kāi)啟入料閥等待位進(jìn)行抽料;
加熱底座使用溫度控制器自整定實(shí)現(xiàn)溫度控制。
灌裝封尾機(jī)-控制要點(diǎn)
1、灌裝軸與支架軸的速度配合,灌裝量準(zhǔn)確;
2、運(yùn)動(dòng)周期判斷準(zhǔn)確,啟動(dòng)及回縮速度及時(shí),避免碰撞;
3、對(duì)標(biāo)軸采用自動(dòng)追標(biāo)功能,位置準(zhǔn)確。
合信控制系統(tǒng)在軟管灌封機(jī)
工作現(xiàn)場(chǎng)
軟管卡盤(pán)式灌裝封尾機(jī)控制系統(tǒng)
軟管灌封機(jī)由合信CTMC系列PLC與A4伺服系統(tǒng)通過(guò)脈沖的形式配合控制,內(nèi)置電子凸輪功能,實(shí)現(xiàn)PLC的多軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制,完成對(duì)標(biāo)、支架伸縮以及灌裝三軸的配合。
?PLC部分
PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,進(jìn)行信號(hào)、邏輯程序處理,它的性能決定了整個(gè)系統(tǒng)的品質(zhì)。
合信CTMC系列運(yùn)控小型PLC具有強(qiáng)大的邏輯處理和數(shù)據(jù)處理能力以及豐富的周邊指令集。
?操作界面
人機(jī)界面用于參數(shù)的輸入和控制命令的發(fā)出,可以實(shí)現(xiàn)在線/離線仿真,給用戶一個(gè)真正友好的用戶界面。
可以調(diào)整設(shè)備速度、當(dāng)前產(chǎn)量溫度顯示及設(shè)置、時(shí)間顯示等功能;可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)工作(包括上管、對(duì)色標(biāo)、灌裝、封尾及自動(dòng)落料等工作)
?伺服驅(qū)動(dòng)部分
合信A4系列伺服實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
合信控制系統(tǒng)
在全自動(dòng)灌裝封尾機(jī)的優(yōu)勢(shì)
01、效率高
三伺服軟管封尾機(jī)全伺服控制,灌裝效率更高,精度更高;
02、對(duì)標(biāo)精準(zhǔn)
合信CTMC系列CPU與A4S伺服采用脈沖與伺服色標(biāo)功能結(jié)合方式,對(duì)標(biāo)快速精準(zhǔn);
03、操作簡(jiǎn)單
觸摸屏界面信息少而精,僅需確認(rèn)動(dòng)作角度區(qū)間即可運(yùn)作,操作簡(jiǎn)單;
04、MiCo遠(yuǎn)程
控制系統(tǒng)可通過(guò)合信MiCo移動(dòng)客戶端,在線修改參數(shù),監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),方便快捷;
05、灌裝速度快
灌裝速度可達(dá)65只/min (更優(yōu)的灌裝閥出料閥,速度可再提高)
06、成本低
系統(tǒng)支持備選單伺服封尾機(jī)(用于灌裝)可以在保證精準(zhǔn)灌裝量可調(diào)的基礎(chǔ)上,節(jié)省成本,靈活選用。
成熟的經(jīng)濟(jì)方案二:?jiǎn)嗡欧馕矙C(jī)
對(duì)標(biāo)軸為步進(jìn)電機(jī)、
支架軸按機(jī)械凸輪挺進(jìn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
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