位置比較輸出，就是運動過程中，通過設定的目標位置，當電機運動到指定位置后，輸出設定的高電平信號，給到末端執(zhí)行器（相機，激光器），執(zhí)行器接收到信號后可快速執(zhí)行相應的功能（拍照，出激光）       

       在視覺應用領域，位置比較輸出的通俗叫法是飛拍，飛拍就是使用硬件比較輸出或精準輸出端口在極短時間內(nèi)觸發(fā)相機拍照，而被測物品在拍照過程中仍處于運動狀態(tài)。飛拍的功能有利于提高觸發(fā)的效率，實現(xiàn)運動中的數(shù)據(jù)捕獲。

位置比較輸出在半導體檢測上的應用 

      飛拍的應用在自動化設備上有廣泛的場景，例如半導體視覺檢測，晶圓加工完成后，在裂片之前，通過視覺檢測是否存在污漬，損毀，如果有需要進行標記，后道工具中將不良晶圓挑出，不再加工。

位置比較輸出在貼片機上的應用 

       貼片機吸頭在取料后，目前通用的做法是，取料后，到相機拍照位進行拍照校正位置，然后到加工為進行貼裝，這也是大部分國內(nèi)設備廠商的做法。

       國外的設備，將相機做到貼裝頭上，采用直線電機帶動相機進行飛拍拍照對位，在取料后直接移動到加工位，這個過程中會采用直線電機進行拍照調(diào)整姿態(tài)，省去了再運動到拍照位的工序，效率明顯提升。

位置比較輸出在醫(yī)療影像上的應用

       目前大部分的醫(yī)學顯微鏡，都是病理分析人員，通過人工的方式去看樣片，進行識別判斷，耗費時間和人力。新型的醫(yī)學顯微鏡病理分析設備，通過采用飛拍的方式，通過不同的顯影焦點，拍照對比，再經(jīng)過軟件視覺算法，進行醫(yī)學影像分析，達到高效精準的目的。

位置比較輸出在激光上的應用

       在激光的應用上，加工的過程中，需要達到均勻出光的效果，而且是基于位置的激光觸發(fā)，無論是在激光焊接和切割，都能夠達到激光能量的均勻，體現(xiàn)更好的激光加工性能 

ISMC位置比較輸出功能配置

配置方式簡單，主要是按如下方式進行：

步驟 1：首先勾選位置比較輸出功能使能

步驟 2：配置位置比較輸出，選擇增量編碼器等位置增量模式

步驟 3：

A,配置位置比較輸出起始絕對位置，

B,配置位置比較輸出終止絕對位置

C,位置比較輸出脈沖寬度配置

D,配置高電平有效

步驟 4：位置運行到起始絕對位置時候，開始輸出脈沖，然后等間距輸出脈沖，直到終止絕對位置結束，

步驟 5：返回時，若要輸出，則重新配置起始絕對值位置以及終止絕對位置。