科技的發(fā)展與生產(chǎn)力的變革在過去一個(gè)世紀(jì)以來以極為迅猛的速度發(fā)生著，機(jī)器人也從幻想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，走進(jìn)生活各個(gè)角落，成為人類可靠的伙伴，為人類帶來光明與希望。

　　當(dāng)時(shí)間進(jìn)入21世紀(jì)，人機(jī)協(xié)作技術(shù)的誕生令人與機(jī)器人之間的間隙日漸消弭，二者得以在更為親近的距離開展互動(dòng)與作業(yè)。

　　大族機(jī)器人以“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”為企業(yè)使命，與合作伙伴攜手，通過協(xié)作機(jī)器人開發(fā)運(yùn)用于醫(yī)療領(lǐng)域穿刺手術(shù)，有效輔助醫(yī)生操作，顯著提高手術(shù)效果。

　　穿刺手術(shù)是將穿刺針插入人體組織內(nèi)提取病灶樣本、注入藥物及消融病灶的醫(yī)學(xué)診療技術(shù)。穿刺手術(shù)在臨床上有廣泛需求，對(duì)人體各個(gè)部位的穿刺活檢需要穿刺針精準(zhǔn)到達(dá)靶點(diǎn)位置提取活檢組織。

　　從技術(shù)流程上，手術(shù)機(jī)器人的控制需要通過手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、光學(xué)定位儀與安裝有標(biāo)記點(diǎn)的光學(xué)識(shí)別工具來確定機(jī)械臂所持穿刺針位姿與 CT 掃描圖像的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而控制機(jī)械臂使穿刺針抵達(dá)靶點(diǎn)。

　　因此，從目前醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用來看，輕量安全型的協(xié)作機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中存在著較大優(yōu)勢(shì)。

　　01 、更高的安全性

　　重大手術(shù)事關(guān)患者生命安全，對(duì)機(jī)器人的安全提出了更高的要求：發(fā)生碰撞時(shí)必須立即停止;碰觸接觸時(shí)也需降低運(yùn)行速度。

　　大族協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新性的抱閘設(shè)計(jì)在有人、物靠近時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行保護(hù)性回彈再停止;另外，機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)遇到突發(fā)斷電或急停時(shí)也會(huì)立刻鎖死，不會(huì)有滑動(dòng)、下降趨勢(shì)， 且無法移動(dòng)分毫，這些技術(shù)上的保障在根本上保證了手術(shù)的安全進(jìn)行。

　　02 、更高效的操作

　　在智能化控制算法的輔助下，大族機(jī)器人可嚴(yán)格按照手術(shù)規(guī)范流程開展作業(yè);光學(xué)定位則可在更大程度上避免醫(yī)者的失誤，提高穿刺精度，實(shí)現(xiàn)對(duì)術(shù)者的精準(zhǔn)穿刺。

　　精準(zhǔn)的同時(shí)也意味著高效，人機(jī)協(xié)作可使更多醫(yī)生高效完成穿刺手術(shù)，減少穿刺時(shí)間，減輕病人痛苦，同時(shí)減少醫(yī)患接觸時(shí)長(zhǎng)從而降低交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。