時間:2022-01-19 16:39:57來源:維科新能源汽車網
智能汽車技術與一般所說的自動駕駛技術有所不同,它指的是利用多種傳感器和智能公路技術實現的汽車自動駕駛。
智能汽車由哪幾個部分組成?
智能車輛就是在一般車輛上增加了先進的傳感器(如雷達、攝像頭等)、控制器、執(zhí)行器等裝置,通過車載環(huán)境感知系統和信息終端,實現與人、車、路等的信息交換,使車輛具備智能環(huán)境感知能力,能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài),并使車輛按照人的意愿到達目的地,最終實現替代人來操作的目的的汽車。
1、導航信息資料庫:存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務設施(餐飲、旅館、加油站、景點、停車場)的信息資料的資料庫。
2、GPS定位系統:(1)精確定位車輛所在的位置;(2)與道路資料庫中的數據相比較;(3)確定以后的行駛方向。
3、道路狀況信息系統:由交通管理中心提供實時的前方道路狀況信息,如堵車、事故等,必要時及時改變行駛路線。
4、車輛防碰系統:包括探測雷達、信息處理系統、駕駛控制系統,控制與其他車輛的距離,在探測到障礙物時及時減速或剎車,并把信息傳給指揮中心和其他車輛。
5、緊急報警系統:如果出了事故,自動報告指揮中心進行救援
6、無線通信系統:用于汽車與指揮中心的聯絡。
7、自動駕駛系統:用于控制汽車的點火、改變速度和轉向等。
智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性,以及提供優(yōu)良的人車交互界面。近年來,智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力,很多發(fā)達國家都將其納入到各自重點發(fā)展的智能交通系統當中。
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