背景

　　通常在調(diào)試機(jī)器視覺項(xiàng)目中，由于工程師不一定長期能在客戶現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)。因此，需要先采集一些圖像作為調(diào)試素材。

　　工程師在進(jìn)行編寫視覺+運(yùn)動的測試程序時(shí)，可以利用調(diào)試素材進(jìn)行程序編寫、測試和修改。編寫完畢后，可直接連接相機(jī)進(jìn)行圖像實(shí)時(shí)采集，這樣有利于提高編寫視覺+運(yùn)動程序的開發(fā)效率。

　　在上期課程中，我們講述了如何使用VPLC系列視覺運(yùn)控一體機(jī)三分鐘快速搭建機(jī)器視覺開發(fā)環(huán)境的課程。本期課程正運(yùn)動小助手給大家分享一下VPLC系列視覺運(yùn)控一體機(jī)如何讀取本地圖像的課程。

　　教學(xué)視頻

　　01、VPLC控制器

　　(一)VPLC516E構(gòu)架圖

　　(二)課前準(zhǔn)備

       1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10以上版本軟件

       2.VPLC516E一臺

       3.24V直流電源一個(gè)

       4.網(wǎng)線一根

       5.WinSCP軟件

　　6.電線若干

　　02、課程知識點(diǎn)

　　獲取非實(shí)時(shí)圖像：用ZVision Basic視覺指令“ZV_READIMAGE”進(jìn)行讀取非實(shí)時(shí)采集的圖像。

　　03、軟件實(shí)現(xiàn)

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“讀取本地圖像.zpj”項(xiàng)目→新建HMI文件→新建main.bas文件(用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)、并開啟HMI自動運(yùn)行任務(wù))→文件添加到項(xiàng)目。

　　2.設(shè)計(jì)HMI主界面。

　　3.讀取單張圖像。

　　·

　　ZVOBJECT Image '定義圖像變量

　　'''''''''''讀取單張圖像''''''''''''

　　'HMI界面按下讀取單張圖像按鈕時(shí)執(zhí)行的子函數(shù)GLOBAL SUB btn_read_img() ZV_READIMAGE(Image,"circle.bmp",0) '讀取...\flash路徑下的circle.bmp原格式圖像 ZV_LATCH(Image,0) '將圖像顯示到鎖存通道編號為0的鎖存區(qū)域END SUB

　　4.讀取文件夾圖像。

　　·

　　ZVOBJECT Image '定義圖像變量GLOBAL DIM d_index '定義本地圖片索引GLOBAL DIM File_Name(32) '定義讀取圖片的路徑

　　''''''''''讀取文件夾圖像''''''''''''

　　'主界面按下讀取文件夾圖像按鈕響應(yīng)的函數(shù)GLOBAL SUB btn_read_img2() if(d_index=3) then d_index=0 endif File_Name="3/"+TOSTR(d_index,1,0)+".bmp" '讀取本地圖片所在的路徑名稱 ZV_READIMAGE(Image,File_Name,0) ZV_LATCH(Image, 1) '將圖像顯示到鎖存通道編號為1的鎖存區(qū)域 d_index=d_index+1 END SUB

　　注意：如果采集單張圖像，是讀取flash路徑下的圖像。如果需要采集多張圖像，可以事先將圖像放在flash路徑下的文件夾中。

完整代碼獲取地址

▼

　　04、讀/寫文件

　　(一)使用控制器

　　使用VPLC系列控制器運(yùn)行程序時(shí)，訪問控制器內(nèi)部指定路徑的文件，需要借用WinSCP或者其他文件傳輸軟件實(shí)現(xiàn)。WinSCP默認(rèn)操作的相對路徑是“...zmc/flash/”。

　　1.使用WinSCP軟件登錄訪問控制器內(nèi)存的方法如下。

　　(1)雙擊WinSCP圖標(biāo)打開控制器登錄界面。

　　(2)在登錄界面中輸入控制器的IP、用戶名和密碼等信息，輸入正確后點(diǎn)擊“登錄”即可。

　　WinSCP登錄界面

　　2.視頻操作演示。

　　(二)使用仿真器

　　使用仿真控制器運(yùn)行程序時(shí)，程序可訪問操作(讀/寫)PC上指定路徑的文件，如讀取/寫入形狀匹配模板、讀取/寫入本地圖像以及讀取/寫入ocr參數(shù)等。默認(rèn)操作的相對路徑是“.../flash/”。

　　視頻操作演示:

　　本次，正運(yùn)動技術(shù)【視覺運(yùn)控一體機(jī)小課堂】三分鐘讀取本地圖像，就分享到這里。

　　更多精彩內(nèi)容請關(guān)注“正運(yùn)動小助手”公眾號，需要相關(guān)開發(fā)環(huán)境與例程代碼，請咨詢正運(yùn)動技術(shù)銷售工程師：400-089-8936。

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