由于PLC采用的是循環(huán)掃描的工作方式，在一個(gè)掃描周期里從上到下，從左到右不斷的循環(huán)執(zhí)行用戶程序。

　　這種方式就決定了：

　　1、PLC程序執(zhí)行是單線程的，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)是可以被預(yù)知的(在上一個(gè)掃描周期里的所有數(shù)據(jù)都是不可變且唯一的)。

　　2、用戶程序存在耗時(shí)任務(wù)的話會(huì)導(dǎo)致PLC掃描周期變長(zhǎng)，PLC的實(shí)時(shí)性就會(huì)變差。

　　3、PLC里的指令是精心設(shè)計(jì)的，執(zhí)行時(shí)間短，用戶使用不會(huì)阻塞程序運(yùn)行。

　　用戶只能使用PLC廠家的提供的指令，基本不存在第三方的指令庫(kù)，不同品牌的PLC間甚至同品牌不同系列PLC指令也不通用。

　　這里我認(rèn)為是非官方的庫(kù)會(huì)導(dǎo)致不可預(yù)測(cè)的后果，嚴(yán)重的話會(huì)導(dǎo)致PLC程序崩潰。為了自家PLC的穩(wěn)定性，干脆做成封閉的指令系統(tǒng)。

　　基于3，我們是要在PLC廠家制訂規(guī)則內(nèi)應(yīng)用他們規(guī)定的指令來(lái)構(gòu)建我們自己的程序。

　　簡(jiǎn)單得說(shuō)，就是別人給你用什么，我才能使用什么。

　　別人給你三個(gè)軸，我也只能最多用到三個(gè)軸。別人不給你內(nèi)存空間，我也用不了面向?qū)ο蠓绞絹?lái)寫(xiě)程序。

　　或許我對(duì)PLC的理解還不夠深刻，我認(rèn)為模塊化的編程方式是適合大部分PLC的編程方式。

　　把工藝切割再切割，分成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的模塊。

　　每個(gè)模塊只保留一個(gè)進(jìn)口跟出口，減少各模塊的耦合性。

　　人是要跟自己計(jì)較的，當(dāng)翻看到自己以前寫(xiě)的程序，覺(jué)得它寫(xiě)得像是一坨屎的時(shí)候，我們就已經(jīng)在進(jìn)步了。

　　我個(gè)人認(rèn)為PLC編程有三重境界：

　　1、覺(jué)得別人寫(xiě)的程序都是垃圾。

　　2、覺(jué)得自己以前寫(xiě)的程序都是垃圾。

　　3、自己開(kāi)發(fā)一套PLC，讓別人在自己制訂的規(guī)則下來(lái)編寫(xiě)PLC程序。

　　不固步自封，不驕傲自滿，能沉淀下來(lái)推動(dòng)一個(gè)行業(yè)的發(fā)展，我覺(jué)得這才是一個(gè)工控人的價(jià)值所在。