一、項目背景

　　縱切機是將瓦楞紙帶、鋼帶等面幅較寬的帶材，裁切成設定寬度的條狀帶材，再通過橫切工位，將條狀帶材裁切成設定長度的片材。為提高設備的適應性，一般會通過多刀選刀來完成多段裁切對少段裁切的覆蓋。橫切部分通過飛剪裁切，對縱切帶材進行定長裁剪，橫切工藝需要保證速度飽和下的保護補償。

　　二、客戶需求

　　江陰某刷包裝設備制造商，其核心控制要求是縱切排刀，定長橫切和自動訂單排產(chǎn)，即通過排刀和橫切工藝，最終將卷筒型帶材切割成設定寬度和長度的片材產(chǎn)品，并通過上位機配方排產(chǎn)，訂單結束后自動切換下一訂單實現(xiàn)自動訂單排產(chǎn)，實現(xiàn)全自動生產(chǎn)。

　　三、英威騰方案

　　根據(jù)控制要求，英威騰提供了HMI+IVC3PLC+DA200伺服驅動器+GD20變頻器的控制方案。配置方案如下：

　　系統(tǒng)方案簡圖如下：

　　縱切部分：為了兼容不同幅寬的裁切需求，縱切機機械寬度會設計的盡量寬;帶材裁切的數(shù)量也不一樣，為了兼容不同數(shù)量的裁切需求，需要配置盡量多的裁刀。本現(xiàn)場機架寬度2400mm，配置7把裁刀。因機械位置不可跳躍，且裁刀也有一定的寬度(約60mm左右)，配置更多的裁刀意味著更多的定位干涉。英威騰縱切控制方案，采用優(yōu)異的排刀工藝算法，可輕松實現(xiàn)任意寬幅，任意刀位選擇下精準快速的分刀排刀。

　　橫切部分：運行中橫切刀自動與送料速度進行速度跟隨，調節(jié)橫切速度，保證不同送料速度，不同裁切寬度下橫切刀旋轉一圈送料行走的直線長度正好為設定切長。英威騰甩刀工藝采用抗切刀速度飽和、低速限幅保護、加減速同步補償?shù)瓤刂品桨?，保證了不同切長和線速度下的精準裁切。

　　自動排單：英威騰縱切機系統(tǒng)具有多組配方功能，配方包括多組幅寬設置，每組訂單數(shù)量，裁切長度等參數(shù)，自動換單模式下，實時記錄每單數(shù)量和總數(shù)量，當當前訂單完成后自動切換至下一訂單，排刀按照下一訂單自動定位至新的縱切位置，裁刀根據(jù)下一訂單切長調整橫切頻率。設備輕松實現(xiàn)全自動換單操作，運行更智能，控制更方便。

　　四、方案優(yōu)勢

　　1、分刀定位效率：排刀系統(tǒng)分刀要求快速準確，這取決于伺服驅動性能和PLC找位算法。經(jīng)現(xiàn)場調試，伺服驅動器扭矩響應快速，找位走位穩(wěn)定，可輕松實現(xiàn)10ms內找位，1.5S內完成定位。

　　2、橫切裁切精度：橫切部分使用通用變頻，軟件中通過抗速度飽和、低速限幅、同步補償?shù)溶浖?yōu)化方案，保證了全調速范圍和加減速階段都能夠高效高質量裁切，裁切精度±0.5mm。

　　3、自動排單功能：設備使用配方功能，能夠完成任意排單數(shù)據(jù)編輯，且具有自動糾錯功能。自動換單和靈活的排單插單功能，保證了系統(tǒng)高效率、高可靠性和智能化運行。

　　五、現(xiàn)場圖片

現(xiàn)場電控柜

現(xiàn)場設備

　　六、結束語

　　英威騰縱切機電氣系統(tǒng)解決方案使用優(yōu)化的排刀飛剪橫切等程序算法，采用CANopen高速工業(yè)總線通訊，完美的實現(xiàn)了快速回原、高效定位、精準排刀、安全保護等關鍵性能，系統(tǒng)回原功能更強大，定位更準確，布線更美觀，性能更穩(wěn)定。

　　英威騰在縱切機上極具創(chuàng)造力的系統(tǒng)解決方案，以優(yōu)秀的性能和高性價比，幫助廠家提升加工效率和品質，減少營運成本，增強了設備廠家的競爭力，同時也體現(xiàn)了英威騰強大的系統(tǒng)集成能力，具有極強的市場推廣價值和行業(yè)引領意義。