達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要由三部分組成，醫(yī)生控制臺，床邊機(jī)械臂系統(tǒng)以及影像處理平臺。

　　主刀醫(yī)生坐在控制臺前控制器械額鏡頭，床旁邊機(jī)械系統(tǒng)是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的操作部分，它放置在患者身旁為器械和鏡頭提供支撐，并實現(xiàn)醫(yī)生的操作，影像處理系統(tǒng)，為患者身邊的手術(shù)團(tuán)隊提供圖像信息。

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人擁有三維高清影像，頭發(fā)絲大小的血管在醫(yī)生眼里也能清晰可見，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的器械擁有可轉(zhuǎn)腕的關(guān)節(jié)，比人手更加小巧靈活，同時醫(yī)生的手部動作可以準(zhǔn)確無延時地重現(xiàn)在患者體內(nèi)的器械上。

　　達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)有如下優(yōu)勢:它結(jié)合了人手的靈活性和腹腔鏡系統(tǒng)的微創(chuàng)優(yōu)勢，突破了人體操作的局限性，可在狹小的空間完成更精細(xì)的操作;控制臺將動作中的顫抖濾除后可將動作實時傳遞到手術(shù)器械，即機(jī)器消除了外科醫(yī)生手部的震顫;機(jī)器人手臂具有7個自由度，可540度旋轉(zhuǎn)，使得原本在腹腔鏡系統(tǒng)下因“長筷效應(yīng)”難以完成的某些動作可較為容易地完成;其10-15倍放大的三維高清視野，讓外科醫(yī)生在手術(shù)中有身臨其境之感，即使是細(xì)小的血管也能一目了然;主刀醫(yī)生可以坐位完成手術(shù)，最大限度節(jié)省醫(yī)生體力，延長外科醫(yī)師工作年限;借助達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人外科系統(tǒng)，醫(yī)生可以逐步開展更加復(fù)雜和高難度的手術(shù)，推動技術(shù)提升。

　　達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)具有顯著的優(yōu)勢，對于身體狀況相對差的有極大的好處?！睓C(jī)器人手術(shù)具有創(chuàng)口小、出血少手術(shù)視野清晰，并發(fā)癥少，感染風(fēng)險降低?？p合非常精細(xì)等特點，由于手術(shù)的精細(xì)、出血少創(chuàng)口小對病人的應(yīng)激反應(yīng)小。所以在1-2天就可以下床?？s短病人住院時間，更快恢復(fù)，提高生活質(zhì)量，減少誤工費用和陪床費用，且提高了醫(yī)院病床的周轉(zhuǎn)率，福蔭患者。