摘 要: 本文提出了由高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片、高性能FPGA、PCI總線接口、DB25并行接口組成的高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。其中FPGA作為本系統(tǒng)的控制核心和傳輸橋梁，采用并行接口和PCI總線接口的兩種數(shù)據(jù)傳輸模式，使系統(tǒng)方便的在兩種傳輸模式下進(jìn)行切換。最后采用QuartusII開發(fā)軟件對FPGA進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)并通過VB程序編寫了應(yīng)用于PC端的上層控制軟件。 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)采集;PCI;并行接口;FPGA 1 引言 　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和普及，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也迅速地得到應(yīng)用。在生產(chǎn)過程中，應(yīng)用這一系統(tǒng)可對生產(chǎn)現(xiàn)場的工藝參數(shù)進(jìn)行采集、監(jiān)視和記錄，為提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本提供信息和手段。典型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成是由A/D+DSP+FPGA（CPLD）+D/A。本文通過利用模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD6644，以及FPGA實(shí)現(xiàn)了可用于兩種接口（PCI、并行接口）傳輸模式下的高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 2 硬件電路設(shè)計(jì) 　　2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 　　本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要由模擬部分，數(shù)字部分和接口部分三大板塊組成，如下圖1所示。其中模擬部分主要包含模擬中頻信號預(yù)處理模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊;數(shù)字部分除時鐘產(chǎn)生電路外，其余部分完全在FPGA中設(shè)計(jì)完成;接口部分包含PCI總線接口、DB25并行接口以及SignalTapII邏輯分析儀調(diào)試接口。 　　本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路就是：首先通過模擬中頻信號預(yù)處理模塊，將調(diào)整后的模擬信號輸入給A/D轉(zhuǎn)換器，然后經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換之后將16bit數(shù)字信號（AD6644輸出14bit，再加上2個校驗(yàn)位）直接輸出給FPGA進(jìn)行存儲。在FPGA中設(shè)計(jì)了高速緩沖器DCFIFO和高速存儲器DPRAM以及一系列時序控制邏輯，以保證在預(yù)定容量下能夠?qū)崟r的存儲由ADC發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。同時，在FPGA中還設(shè)計(jì)了2種數(shù)據(jù)傳輸接口，從而使得系統(tǒng)可以在我們選擇的模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，或通過并行接口，或通過PCI總線接口。 [align=center] 圖1 系統(tǒng)總體框圖[/align] 　　2.2 模擬中頻信號預(yù)處理模塊 　　首先，將該輸入信號通過兩級放大器，目的是為了使模擬輸入信號幅度達(dá)到AD6644輸入幅度的要求和對模擬輸入信號進(jìn)行很好的隔離。這里選用AD9618來實(shí)現(xiàn)對模擬信號的放大功能。AD9618的單位增益帶寬和壓擺率的指標(biāo)均較高，能起到對模擬輸入信號放大和改善性能的作用。電路圖如圖2所示。 [align=center] 圖2 兩級AD9618放大器原理圖[/align] 　　其次，將經(jīng)過放大處理后的單端信號通過AD8138，轉(zhuǎn)換為差分信號后輸出給AD6644。這么做是因?yàn)樽鳛樾滦偷母咿D(zhuǎn)換速度、大動態(tài)范圍的ADC，為保證其性能，AD6644的模擬輸入信號要求差分形式。在模擬信號階段使用差分形式，可以有效地濾除偶次諧波分量，同時對其它共模雜散信號（如由電源和地引入的噪聲）及對晶振的反饋信號也有很好的抑制作用。如下圖3，使用AD8138對模擬信號進(jìn)行調(diào)整。單端模擬信號（AD9618_out）由AD8138轉(zhuǎn)換為差分模擬信號（AIN、nAIN），增益為1，然后送AD6644實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換。AD8138的直流偏壓VREF由AD6644的精密參考源提供。采用差分輸入比單端輸入大約可以提高信噪比3dB。 　　2.3 FPGA配置與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 　　FPGA部分是本系統(tǒng)的核心模塊，承載了所有的數(shù)字電路部分。在設(shè)計(jì)過程中，強(qiáng)調(diào)SOC（片上系統(tǒng)）的概念，在FPGA平臺上實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)中所需要的所有數(shù)字邏輯，包括觸發(fā)器、存儲器，緩沖器，PLL（鎖相環(huán)），計(jì)數(shù)器，譯碼器，多路選擇器，DB25接口邏輯，PCI接口邏輯等。從而使得系統(tǒng)中的數(shù)字部分處于完全可編程可調(diào)狀態(tài)，只需根據(jù)需求更新FPGA程序即可，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。基于上述思路，我們選擇了Altera公司的Cyclone系列FPGA——EP1C6Q240C8。 [align=center] 圖3 AD8138+AD6644連接原理圖[/align] 　　在本系統(tǒng)中，使用了2種配置方式，即AS方式和JTAG方式。這2種配置方式可以共同使用，只需在板子上放置2套接線柱即可，下載電纜采用ByteBlaster II。首先使用JTAG方式配合Quartus II工具中自帶的在線邏輯分析儀SignalTap II對FPGA功能及時序進(jìn)行調(diào)試，成功后再使用AS+EPCS4方式將程序下載到配置芯片EPCS4中，使得每次系統(tǒng)上電后，都能對FPGA自動加載程序。另外要注意，使用這種配置方式時，如果讓JTAG和AS模式同時開始加載，則JTAG模式會自動取得優(yōu)先權(quán)進(jìn)行程序加載，而AS模式則會自動終止。 　　A/D轉(zhuǎn)換芯片使用的是ADI公司的AD6644。AD6644是高速、高性能的14-bit65MSPS單片模數(shù)轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部自帶采樣保持器和參考電壓電路，可以提供完整的轉(zhuǎn)換應(yīng)用解決方案。AD6644是ADI公司Softcell接收器芯片組中的一個代表芯片，它是專門為第三代移動通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)的ADC芯片，特別適用于多通道、多模式接收機(jī)應(yīng)用。同其它芯片相比，由于在奈奎斯特頻率范圍內(nèi)，AD6644的無雜散動態(tài)范圍指標(biāo)超過了100dB，大大增強(qiáng)了從輸入端雜散分量中檢測有用小信號的能力，使它更加適用于多模式的數(shù)字接收機(jī)。同時，AD6644的信噪比的典型值也達(dá)到了74dB。AD6644還可以應(yīng)用于單通道數(shù)字接收機(jī)中，如寬通道帶寬系統(tǒng)中，能夠精確變換寬帶模擬信號（200MHz輸入帶寬）。通過欠采樣，可以將諧波成分分配到有用頻帶之外，配合使用數(shù)字下變頻芯片可降低有用信號帶寬內(nèi)的噪聲平臺。 　　2.4 時鐘產(chǎn)生模塊 [align=center] 圖4 雙模前置分頻器MC12013工作原理圖[/align] 　　本采集系統(tǒng)的時鐘是通過外部晶體振蕩器或者時鐘信號發(fā)生器產(chǎn)生，然后經(jīng)過前置分頻后加到FPGA的專用時鐘引腳輸入端，并使用FPGA中的全局時鐘網(wǎng)絡(luò)布線。我們采用雙模前置分頻器MC12013進(jìn)行前置分頻。MC12013是超高速雙模前置分頻器，雙極型發(fā)射極耦合晶體管邏輯。模數(shù)比為10/11，由模式控制電平的高低決定分頻比。MC12013是ECL集成電路，最高工作頻率可達(dá)550MHz，并帶有一個內(nèi)部的ECL到TTL的轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)變模控制端輸出高電平“1”時，雙模前置分頻器按低模分頻比M工作;當(dāng)輸出低電平“0”時，按高模分頻比M+1工作。這里只使用除10分頻功能，工作原理圖如圖4。 　　2.5 接口部分設(shè)計(jì) 　　本系統(tǒng)中使用了2種接口方式，即DB25并行接口和PCI總線接口。雖然2種接口的作用都是將經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊采集后并存儲到FPGA中的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)中，但是2者的工作過程卻是不同的。 　　當(dāng)使用DB25并行接口傳輸數(shù)據(jù)時，由于并行接口傳輸率的限制（EPP工作模式下只能達(dá)到1MBps左右），因此當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高速采樣時（如AD6644工作在50MHZ下），并行接口沒有能力在相同的時間里把ADC存放到FPGA中的數(shù)據(jù)完全讀取出來。所以此時不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時傳輸，只能讓系統(tǒng)工作于存儲轉(zhuǎn)發(fā)的狀態(tài)下，即當(dāng)ADC中的采集數(shù)據(jù)將FPGA中RAM存儲器寫滿時，停止數(shù)據(jù)采集工作，進(jìn)而轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)讀取過程，待DB25將FPGA存儲器中的數(shù)據(jù)完全傳輸至PC機(jī)之后，再重新啟動ADC的數(shù)據(jù)采集過程，如此反復(fù)直到全部數(shù)據(jù)采集、存儲并轉(zhuǎn)發(fā)完畢。 　　當(dāng)使用PCI總線接口傳輸數(shù)據(jù)時，由于PCI接口的傳輸率很高（本系統(tǒng)中使用33MHZ＊32bit的傳輸模式），因此即使當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高速采樣時，PCI接口仍然有能力在相同的時間內(nèi)將ADC存放到FPGA中的數(shù)據(jù)讀入到PC機(jī)中。所以此時可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)采集和存儲。 3 FPGA與PC端控制軟件設(shè)計(jì) 　　Altera公司的FPGA產(chǎn)品與其它公司產(chǎn)品的最大區(qū)別是它采用連續(xù)式的互連結(jié)構(gòu)，即采用同樣長度的一些金屬線實(shí)現(xiàn)邏輯單元間的互連。連續(xù)式互連結(jié)構(gòu)消除了FPGA分段式互連結(jié)構(gòu)在傳輸延時上的差異，在邏輯單元間提供快速、具有固定延時的通路。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是布線速度快且易于仿真，在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜大型設(shè)計(jì)時，可以縮短開發(fā)周期。開發(fā)Altera公司的可編程邏輯器件有兩種軟件，QuartusII和MAX+PLUSII。本設(shè)計(jì)采用QuartusII開發(fā)軟件，其提供了一種與結(jié)構(gòu)無關(guān)的全集成化設(shè)計(jì)環(huán)境，使設(shè)計(jì)者能對Altera的各種產(chǎn)品系列方便地進(jìn)行設(shè)計(jì)輸入、快速處理和器件編程。QuartusII開發(fā)系統(tǒng)具有強(qiáng)大的處理能力和高度的靈活性。 　　在本系統(tǒng)中，F(xiàn)PGA起到的是一個控制橋梁和傳輸橋梁的作用，通過來自于PC主機(jī)的控制信號和傳輸信號，來有序的控制ADC的采樣，數(shù)據(jù)的存儲和傳輸過程。而如何決定整個系統(tǒng)開始工作的時間，采用何種接口的傳輸模式，數(shù)據(jù)在PC機(jī)中的存儲方式以及如何利用采集后的數(shù)據(jù)來顯示原始波形，這些任務(wù)都是由安裝在PC端的控制軟件所完成的。 　　我們通過VB程序?qū)崿F(xiàn)了這個控制軟件。在Windows環(huán)境下，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)作為外部設(shè)備，我們將通過調(diào)用動態(tài)鏈接庫（TVicHW32.DLL）來完成對其的讀寫操作。TVicHW32.DLL可以對內(nèi)存、I/O端口、中斷等進(jìn)行直接控制和讀寫，這里我們使用其部分功能和函數(shù)。 本文作者創(chuàng)新點(diǎn): 　　本文所設(shè)計(jì)的方案，就是將FPGA作為整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的控制核心和傳輸橋梁。一方面可以根據(jù)上位機(jī)的指令來完成對整個系統(tǒng)工作模式和狀態(tài)的精確時序控制，另一方面可以通過FPGA中豐富的宏功能塊資源和可嵌入的IP核資源來實(shí)現(xiàn)高速緩存和高速數(shù)據(jù)傳輸接口。 參考文獻(xiàn): 　　[1] 張瑞祥, 趙軍紅. 基于數(shù)據(jù)采集卡的異步電機(jī)故障檢測系統(tǒng)[J]. 兵工自動化, 2006 　　[2] 徐海軍, 葉衛(wèi)東. 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