一、電子警察系統(tǒng)

    電子警察違法抓拍的照片符合《GA/T832-2014道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》和《GA/T496-2014闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。電警方案可以捕獲多種違法類型：闖紅燈、不按指定車道行駛、逆行、實(shí)線變道等。主要用于交叉路口或路段對(duì)闖紅燈行為進(jìn)行記錄，因此，通常情況下是十字路口或丁字路口，少有情況為直行路段。

    電子警察系統(tǒng)一般由ITS一體機(jī)、補(bǔ)光燈、攝像機(jī)、適配器、萬(wàn)向節(jié)、智能終端服務(wù)器組成。智能終端服務(wù)器的作用在于前端存儲(chǔ)備份，一旦出現(xiàn)鏈路中斷，路口配置的終端服務(wù)器可以存儲(chǔ)，恢復(fù)鏈路后自動(dòng)傳到中心。

    根據(jù)車道大小提供200、300、500、800萬(wàn)攝像機(jī)，根據(jù)路口條件提供LED、頻閃燈等方案，根據(jù)是否要測(cè)速以及測(cè)速精度，提供視頻檢測(cè)、線圈檢測(cè)與雷達(dá)檢測(cè)等方案，針對(duì)信號(hào)燈狀態(tài)可以提供信號(hào)燈檢測(cè)器或視頻檢測(cè)器的方案。

    在測(cè)速抓拍方面，外場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)與視頻檢測(cè)的作用互補(bǔ)。外場(chǎng)設(shè)備精度更高，當(dāng)外場(chǎng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)切換到視頻檢測(cè)模式，外場(chǎng)設(shè)備檢修之后自動(dòng)切換到外場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)模式，包括線圈檢測(cè)器、雷達(dá)測(cè)速儀、信號(hào)燈檢測(cè)器等；另外，在霧霾嚴(yán)重的大路口，視頻檢測(cè)可能不太清晰，可以用外場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)解決問(wèn)題。

    電子警察系統(tǒng)方案通常需要具備幾種功用：違法抓拍、卡口記錄、流量統(tǒng)計(jì)、高清視頻錄像等。違法抓拍對(duì)違法行駛車輛進(jìn)行抓拍記錄，包括違法過(guò)程照片、號(hào)牌特寫照片和違法過(guò)程短錄像，發(fā)送后臺(tái)經(jīng)過(guò)確認(rèn)審核之后進(jìn)行違章處罰。抓拍記錄采用全景+特寫的方式，便于后續(xù)業(yè)務(wù)應(yīng)用。路口流量統(tǒng)計(jì)可以定時(shí)發(fā)送到后臺(tái)交通誘導(dǎo)和控制系統(tǒng)。高清實(shí)時(shí)視頻與錄像便于實(shí)時(shí)查看路況和交通事故回查。

    按照國(guó)標(biāo)要求，闖紅燈抓拍三張過(guò)程照：第一張是在停車線之前，可見(jiàn)信號(hào)燈紅色；第二張是剛過(guò)停車線，可見(jiàn)信號(hào)燈紅色；第三張是駛離路口的方向。不按規(guī)定車道行駛則包括左轉(zhuǎn)車道直行或右轉(zhuǎn)、直行車道左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)等，與信號(hào)燈狀態(tài)無(wú)關(guān)。圖片存儲(chǔ)的方式多樣，可以是3張獨(dú)立原始圖，或合成圖(3+1過(guò)程照加1張?zhí)貙懻栈?合1)，同時(shí)還可以根據(jù)客戶需求提供約10秒的完整違法過(guò)程錄像，對(duì)爭(zhēng)議處罰可以進(jìn)行確認(rèn)。

    二、卡口抓拍系統(tǒng)

    卡口抓拍可分為測(cè)速卡口與治安卡口，其測(cè)速抓拍功能一般可集中在交通治安卡口測(cè)速抓拍系統(tǒng)中，這也是目前新一代道路交通智能控制產(chǎn)品，主要應(yīng)用于城際公路交匯點(diǎn)和城市干線公路出入口上，采用視頻、磁感線圈或雷達(dá)測(cè)速儀的測(cè)速技術(shù)、光電成像技術(shù)、圖像分析處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、嵌入式軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件等高新技術(shù)手段，對(duì)過(guò)往監(jiān)控路面的每一輛機(jī)動(dòng)車的前部特征圖像和車輛全景圖像進(jìn)行連續(xù)全天候?qū)崟r(shí)記錄，計(jì)算機(jī)根據(jù)所拍攝圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼和顏色，自動(dòng)記錄相應(yīng)車輛車型、顏色、車牌號(hào)、行駛方向、車速、路經(jīng)時(shí)間等各種參數(shù)，自動(dòng)采集保存車輛圖像，生成數(shù)據(jù)庫(kù)。所有數(shù)據(jù)具備聯(lián)網(wǎng)查詢功能。

    卡口抓拍需符合《GA/T832-2014道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》和《GB/T21255-2019機(jī)動(dòng)車測(cè)速儀》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。其最關(guān)注的違法類型是超速、逆向行駛、違反禁止標(biāo)線行為等。

    卡口抓拍系統(tǒng)與電子電警系統(tǒng)架構(gòu)類似。一般由前端自動(dòng)取證系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、后臺(tái)管理系統(tǒng)三部分組成。前端自動(dòng)取證系統(tǒng)主要由攝像機(jī)（高清或標(biāo)清）、補(bǔ)光燈、車輛檢測(cè)器（如視頻車輛檢測(cè)器，應(yīng)符合GB/T 24726-2009的要求；環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器，應(yīng)符合GB/26942-2011的要求；微波雷達(dá)車輛檢測(cè)器，應(yīng)符合GB/T21255-2019的要求。）、防護(hù)罩、控制主機(jī)、防護(hù)機(jī)箱、圖像檢測(cè)識(shí)別處理軟件、SIS傳輸軟件等組成；傳輸系統(tǒng)主要是移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備或通訊設(shè)備（ADSL/ISDN/光纖/CDMA/GPRS等）；后臺(tái)管理系統(tǒng)主要由后臺(tái)管理軟件、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器及打印機(jī)等組成。

    測(cè)速卡口方面，卡口測(cè)速抓拍對(duì)測(cè)速精度要求非常高，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求誤差在-6%之內(nèi)。視頻測(cè)速是卡口測(cè)速的有效手段，但它受到的外界干擾較多如大風(fēng)等，如果作為處罰依據(jù)的話精度難以達(dá)到，這種情況下需要配合采用外場(chǎng)設(shè)備測(cè)速，如線圈測(cè)速與雷達(dá)測(cè)速等方案。根據(jù)交通法規(guī)，超速20%與50%上下的處罰代碼不同，嚴(yán)重性不同，卡口抓拍系統(tǒng)在測(cè)速時(shí)形成兩張車輛在不同位置的照片，根據(jù)路口的限速和車輛實(shí)際速度計(jì)算出超速百分比，按規(guī)定處罰。

    逆行抓拍方面，同樣需要形成一個(gè)違法過(guò)程抓拍，如果在單行路口要讓限制標(biāo)志在抓拍圖片中清晰顯示?？谲嚺谱R(shí)別除了傳統(tǒng)的號(hào)牌識(shí)別之外，還提供車型大小、車身、車標(biāo)標(biāo)示，同時(shí)還要24小時(shí)清晰看到駕駛?cè)藛T臉部特征。

    治安卡口方面，一般是對(duì)城市道路或高速公路出入口、收費(fèi)站等重點(diǎn)治安地段進(jìn)行全天候?qū)崟r(shí)檢測(cè)與記錄?？勺詣?dòng)識(shí)別過(guò)往路口車輛號(hào)牌、顏色等特征，驗(yàn)證出車輛的合法身份，自動(dòng)核對(duì)黑名單庫(kù)，自動(dòng)報(bào)警?？蓪?duì)路口情況進(jìn)行監(jiān)控與管理，包括出入口車輛管理、采集、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)工作狀態(tài)，以便于警務(wù)人員及相關(guān)部門對(duì)道路的安全進(jìn)行監(jiān)控。整個(gè)系統(tǒng)具有管理維護(hù)、統(tǒng)計(jì)、查詢及報(bào)表打印等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通違法、肇事逃逸等嫌疑車輛的監(jiān)控與處置。全天候記錄，識(shí)別率95%以上，圖片顯示漢字、字母、數(shù)字，清晰可辨。

    另外，卡口系統(tǒng)可同時(shí)要滿足交警和公安的需求，公安不僅關(guān)注機(jī)動(dòng)車抓拍，還希望捕獲非機(jī)動(dòng)車以及行人信息，支持多類型抓拍，可以為公安事后案件偵破提供有用的證據(jù)。

    三、電警與卡口測(cè)速抓拍雷達(dá)應(yīng)用

    如上所述，電子警察系統(tǒng)與卡口抓拍系統(tǒng)的測(cè)速單元，一般采用視頻測(cè)速、線圈測(cè)速與雷達(dá)測(cè)速三種手段。其中，由于視頻檢測(cè)技術(shù)的局限性，一般需要外場(chǎng)測(cè)速設(shè)備輔助抓拍，線圈測(cè)速與雷達(dá)測(cè)速成為首選。

    雖然利用環(huán)形線圈傳感器作為超速檢測(cè)手段，加上攝像機(jī)取證系統(tǒng)，測(cè)速精度可以保證，但其測(cè)速傳感器需埋設(shè)在路面下，安裝或維護(hù)需暫時(shí)阻礙交通，安裝施工量大；切縫軟化了路面，容易使路面受損，特別是橋梁、立交、高架路等路面嚴(yán)禁切割施工的地方采用環(huán)形線圈，否則會(huì)造成嚴(yán)重安全隱患；使用效果及壽命受路面質(zhì)量和自然環(huán)境影響較大，環(huán)形感應(yīng)線圈壽命一般僅2年；由于自身測(cè)量原理限制，當(dāng)車流擁堵，車間距小于3m的時(shí)候，其檢測(cè)精度大幅降低，甚至無(wú)法正常檢測(cè)。

    而雷達(dá)測(cè)速技術(shù)是利用車輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域時(shí)引起雷達(dá)電磁波返回時(shí)間或頻率的變化進(jìn)行車速檢測(cè)，安裝維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)、幾乎不受光照度、灰塵以及風(fēng)、雨、霧、雪等天氣氣候影響。因此，相較于線圈測(cè)速技術(shù)，雷達(dá)測(cè)速技術(shù)更具應(yīng)用與發(fā)展前景。

    巍泰技術(shù)（武漢）有限公司平板型測(cè)速雷達(dá)TBR-100基于微波多普勒效應(yīng)，可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測(cè)，測(cè)速精度為-4~0km/h，解決了系統(tǒng)測(cè)速不準(zhǔn)和異常速度的問(wèn)題；觸發(fā)精準(zhǔn)，觸發(fā)位置精度小于1m；抓拍車輛位置的一致性高，除了能夠抓拍車道上正常行駛的車輛外，還具備抓拍跨線行駛及逆向行駛車輛的功能，單車道車輛抓拍率高達(dá)99%；同時(shí)，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。

    目前，平板型測(cè)速雷達(dá)TBR-100已通過(guò)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢驗(yàn)評(píng)定，并獲得《計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書》與國(guó)家測(cè)速儀型式評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)室（公安）的《計(jì)量器具型式評(píng)價(jià)報(bào)告》，可作為交通管理部門在高速公路、城際公路、城市干線公路、城鄉(xiāng)低等級(jí)公路等交通事故多發(fā)地段進(jìn)行違法超速抓拍取證的依據(jù)。