特殊設(shè)備制造商HAHN的自動化緊湊型制造單元以20秒的時間間隔組裝減震器。其自動化解決方案包括一系列的安全的傳感器，如安全門系統(tǒng)和編碼安全開關(guān)。這些傳感器通過外圍連接設(shè)備連接到皮爾磁的可配置的小型控制系PNOZmulti 2，以保證自動化裝配系統(tǒng)的操作和維護的安全。

　　來自小型控制器的配置工具PNOZmulti Configurator的支持：高效率的設(shè)備控制，讓HAHN從中獲益，節(jié)省了時間和成本。對于HAHN來說，20年以來，皮爾磁一直是值得信賴的一站式元件、系統(tǒng)的供應(yīng)商和稱職的顧問。

　　高效裝配

　　在5米乘2米大小的裝配單元中，包含了兩張旋轉(zhuǎn)工作臺，在工廠車間完成最后的組裝測試。在裝載站，一名工人將中央管插入氣動滑車，并將兩個縫開的支撐環(huán)插入鄰近站的巢中。他離開兩對光幕的安全區(qū)，通過操作開關(guān)啟動裝配過程：旋轉(zhuǎn)索引臺上的夾持器關(guān)閉 ;對齊油缸自動縮回。旋轉(zhuǎn)索引表現(xiàn)在清晰，可以循環(huán)。以下是通過兩個旋轉(zhuǎn)臺模塊(共八個臺)進行多級裝配和連接過程。首先，提供的 O 形環(huán)必須放置在適當?shù)陌疾壑校翰迦肼┒繁旧砦挥谥醒牍苌戏剑瑠A持器拾取支撐環(huán)，三部分裝配工具將支撐環(huán)推入預(yù)期位置。然后，一個處理單元將中央管連接在內(nèi)管上，夾持器應(yīng)用將組件拆下?；囋俅翁幱谄溟_始位置，準備接收下一部分。傳輸單元將半成品減震器部件運送到相鄰旋轉(zhuǎn)臺上的第一個站。必須保持減震器部件的位置和定位。插入單元將壓力適配器向下推，直到其定位在所需高度。在旋轉(zhuǎn)臺的倒數(shù)第二個站中，預(yù)裝減震器單元壓在閥錐上;使用傳感器技術(shù)對力和位移進行可靠監(jiān)控。如果后續(xù)測試過程指示減震器符合質(zhì)量規(guī)格，則工作人員將拆下最終站內(nèi)批準的部件。

　　關(guān)鍵詞：靈活性

　　裝配單元很快將在一家知名的汽車零部件供應(yīng)商的生產(chǎn)車間交付使用，該生產(chǎn)車間采取三班制，裝配單元以20秒的間隔不間斷地生產(chǎn)減震器。設(shè)備非常靈活，不需要長時間地轉(zhuǎn)換和停機，就可以制造多達8種內(nèi)管長度在200到600mm之間的減震器。基于旋轉(zhuǎn)臺的自動化解決方案可節(jié)省空間，允許較短的切換時間，非常適合復(fù)雜的組件組裝。特殊設(shè)備生產(chǎn)商HAHN自動化公司位于 Rhein-Hunsrück 地區(qū)。 旋轉(zhuǎn)臺只是將客戶需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)先進的解決方案的幾種方法之一。HANA自動化作為一家國際化的公司，隸屬于HAHN集團。在全球12個國家/地區(qū)擁有約800名員工，在過去的25年里，始終致力于開發(fā)高效的解決方案，尤其是用于裝配和測試流程的自動化。其目標行業(yè)是汽車、消費品、電子行業(yè)以及醫(yī)療技術(shù)?！拔覀兊目蛻粜蕾p我們廣泛的專業(yè)知識以及高于行業(yè)平均水平的開發(fā)和垂直整合的能力”電氣設(shè)計團隊的負責 人Dirk Scherer如是說。

　　專注安全

　　對于HAHN而言，安全歷來是重中之重。對于負責安全理念的需求和設(shè)備的效能、效率和可操作性等處于同等重要的地位。它們的核心任務(wù)是保護設(shè)備附近的人員免受危險傷害，但是這些安全理念不會妨礙操作和生產(chǎn)流程，也不提供任何引入操縱的理由。

　　HAHN自動化很快就意識到靈活的軟件解決方案優(yōu)于硬件應(yīng)用的方案，因為硬件應(yīng)用的方案在整個過程中，從工程到調(diào)試再到生產(chǎn)等，更容易出現(xiàn)問題，而且安裝也比較復(fù)雜。 2002年，PNOZmulti控制器上市，當時提供4個模塊：用戶第一次可以通過一臺計算機生成軟件程序，控制一臺設(shè)備上的多個安全相關(guān)功能。可配置的輸入和輸出為電氣設(shè)計工程師提供了前所未有的靈活性。不久之后，HAHN 自動化開始使用可配置的小型控制器PNOZmulti，皮爾磁從一開始就一直是HAHN在安全方面的合作伙伴。“Pilz在安全應(yīng)用領(lǐng)域擁有豐富的專業(yè)知識”Dirk Scherer說, “其產(chǎn)品組合非常適合我們的設(shè)備”。

　　模塊化模型解決方案是目標

　　Pilz的安全解決方案也會毫無疑問地應(yīng)用于當前地裝配單元。具體來說，HAHN自動研發(fā)地設(shè)備包括兩個模塊，它們單獨建造，然后相互連接形成一個組合設(shè)備。兩個模塊共享一個控制器，通過一個電控柜進行管理。除了氣缸外，伺服驅(qū)動器還被用于物料的處理。風(fēng)險分析表明，需要對兩個相互干擾的區(qū)域以及5個僅在維護保養(yǎng)時需要打開的門采取合適的防護措施。

　　所需的安全解決方案不僅僅是針對這個設(shè)備的定制方案，而是要適用于同類設(shè)備的靈活的、模塊化和可擴展的解決方案模型。

　　可配置的小型控制器PNOZmulti2 明確案例：其模塊化的硬件平臺和廣泛的擴展模塊，可輕松涵蓋從緊急停止監(jiān)控、安全門、安全光幕、雙手控制、壓力安全閥、模擬測量值到運動監(jiān)控功能。根據(jù)應(yīng)用的不同， PNOZmulti 2 最高可達EN ISO 13849-1 的PL e/Cat. 4 或者是EN / IEC 62061的SIL CL 3 ?；A(chǔ)單元 PNOZ m B0提供20個安全輸入，其中8個是可自由配置的輔助輸出、4個安全半導(dǎo)體輸出和4個可配置的測試脈沖輸出。在需要的時候，可連接多達6個擴展模塊(I/O或運動監(jiān)控模塊)，只需要一個基礎(chǔ)單元就可以實現(xiàn)眾多的安全和自動化的功能。

　　完整的自動化解決方案

　　結(jié)合皮爾磁的用于位置監(jiān)測的非接觸式編碼安全開關(guān)PSENcode，一對安全光幕就可以保證兩個相互干預(yù)的區(qū)域的安全。 皮爾磁的非接觸式的安全門系統(tǒng)用來防護5個安全門，而不是采用傳統(tǒng)的機械式安全開關(guān)。PSENslock在一個單元內(nèi)集合了安全監(jiān)控和非接觸的磁性鎖定功能，這種安全位置監(jiān)控和過程防護相結(jié)合的產(chǎn)品，適用性高，能夠滿足的安全要求也高。

　　HAHN自動化目前更加傾向于分布式、智能化的安裝理念，而皮爾磁的PDP67模塊則特別適合進行信號的收集。分布式的模塊減少了安裝和接線的工作量，節(jié)省了時間和成本，也進一步降低了對控制柜內(nèi)空間的要求。IP67的防護等級，防塵防水。乍一看，似乎很復(fù)雜，但有了配置工具PNOZmulti Configurator，一切就簡單多了:采用圖形化地用戶界面，整個的安全理念可以在電腦上很直觀地實現(xiàn)。 配置工具可以從項目設(shè)計、配置、文檔和調(diào)試直至在客戶端生產(chǎn)提供支持。

　　“我們與皮爾磁建立了長期地平等合作關(guān)系，皮爾磁在安全相關(guān)地問題上為我們提供了可靠的支持。雖然我們自己的電氣工程人員訓(xùn)練有素，但標準DIN EN 13849涉及的方面非常復(fù)雜。有了皮爾磁這個強有力的合作伙伴，所有有關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品和高效解決方案的問題都迎刃而解，共同創(chuàng)造了適合客戶的解決方案”。 Dirk Scherer總結(jié)道。