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清能德創(chuàng)的伺服小講堂又開課啦!

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我們將教大家

兩種磁極相位角的檢測方法

　　Q什么是磁極相位角?

　　電機(jī)磁極相位角是指編碼器安裝時(shí)的物理偏移角度。它與電機(jī)動力線纜連接相序、編碼器等相關(guān)。當(dāng)更換編碼器或者更改電機(jī)動力線纜連接相序后，需重新設(shè)定此參數(shù)。

　　每個(gè)電機(jī)軸在試運(yùn)行前都必須正確設(shè)置“磁極相位角”。

既然磁極相位角如此重要

我們該如何檢測S7伺服系統(tǒng)的磁極相位角呢?

　　01、“常規(guī)檢測方法”

　　適用場景：電機(jī)未安裝到機(jī)械設(shè)備，如電機(jī)未安裝機(jī)器人本體。

　　注意事項(xiàng)：檢測過程中需要轉(zhuǎn)動電機(jī)軸。

　　02、“靜態(tài)檢測方法”

　　應(yīng)用場景：電機(jī)已安裝到機(jī)械設(shè)備且電機(jī)帶抱閘，如電機(jī)已安裝到機(jī)器人本體。

　　注意事項(xiàng)：檢測過程中電機(jī)軸保持靜止?fàn)顟B(tài)，檢測前需設(shè)置靜態(tài)磁極相位角檢測相關(guān)參數(shù)。開始可先使用默認(rèn)值，如測試不通過，可適當(dāng)調(diào)整。

好的

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