滴塑技術(shù)是利用熱塑性高分子材料具有狀態(tài)可變的特性，即在一定條件下具有黏流性，而常溫下又可恢復(fù)固態(tài)的特性，并使用適當(dāng)?shù)姆椒ê蛯ｉT的工具噴墨，在其黏流狀態(tài)下按要求塑造成設(shè)計的形態(tài)，然后在常溫下固化成型。滴塑工藝已廣泛應(yīng)用于各種商標(biāo)銘牌、卡片、日用五金產(chǎn)品、旅游紀(jì)念證章、精美工藝品及高級本冊封面等的裝飾上。新時達(dá)運(yùn)控依托于數(shù)控加工技術(shù)，將滴塑工藝中的人工點(diǎn)膠的環(huán)節(jié)改用機(jī)器自動點(diǎn)膠，大大提高了生產(chǎn)的效率。

　　如圖所示，滴塑機(jī)采用龍門式設(shè)計，主要由床身、操作及控制系統(tǒng)、X/Y/Z三軸運(yùn)動系統(tǒng)(伺服系統(tǒng)帶動滾珠絲桿傳動)、供料模塊、點(diǎn)膠模塊組成。

圖 1 滴塑機(jī)

　　操作及控制系統(tǒng)主要提供G代碼導(dǎo)圖加工，運(yùn)動軌跡規(guī)劃，點(diǎn)膠閥滴塑工藝控制、HMI手持觸控及按鈕控制圖形加工流程等功能。

　　X/Y/Z三軸運(yùn)動系統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng)接受來自控制系統(tǒng)的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成滴塑機(jī)執(zhí)行部件的直線位移運(yùn)動，其性能將直接影響滴塑機(jī)的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤控制器發(fā)出的數(shù)字指令信號，并能忠實(shí)地執(zhí)行來自上位控制器的指令，提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。

　　滴塑機(jī)依靠X/Y/Z三軸運(yùn)動系統(tǒng)將PVC糊點(diǎn)膠針到達(dá)滴塑模具的指定位置，并通過控制擠出糊樹脂的時間和針移動的速度來控制點(diǎn)膠的量，以達(dá)到一定的點(diǎn)膠效果。

　　相關(guān)操作流程如下： 

圖 2 滴塑機(jī)啟動流程

　　新時達(dá)運(yùn)控滴塑機(jī)系統(tǒng)方案主要由運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、HMI、擴(kuò)展IO等組成。

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圖 3 新時達(dá)運(yùn)控滴塑方案拓?fù)?/p>

　　本方案控制核心由AMC1600運(yùn)動控制器及Sigriner(辛格林納) Ω6s-APR系列脈沖交流伺服系統(tǒng)組成，本方案支持G代碼軌跡導(dǎo)圖加工，支持18路點(diǎn)膠閥滴塑工藝，36個工序外部按鈕控制快速切換加工。

　　系統(tǒng)配置清單如表1所示：

表 1 系統(tǒng)配置

　　新時達(dá)運(yùn)控塑膠機(jī)方案應(yīng)用優(yōu)勢如下: 

       (1)更多的點(diǎn)膠閥控制，支持最大18路點(diǎn)膠閥，完成多配方功能，最大支持36組產(chǎn)品加工。

　　(2)增加電腦上位機(jī)在線對聯(lián)網(wǎng)設(shè)備設(shè)置進(jìn)行參數(shù)及上傳或下載文件，支持上位機(jī)采集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)。

圖 4 上位機(jī)調(diào)試界面 

       (3)支持手持觸摸屏調(diào)機(jī)及全按鍵操作，加工G代碼及參數(shù)支持U盤導(dǎo)入及導(dǎo)出。最大限度方便操作者調(diào)試。

圖 5 HMI控制界面

　　(4)更大解析緩存支持，單個加工文件最大30000行G代碼指令。 

       (5) CNC強(qiáng)大的加速度及速度曲線規(guī)劃，保證設(shè)備高速平穩(wěn)運(yùn)行，比傳統(tǒng)機(jī)型效率提升8%-10%。

圖 6 CNC速度規(guī)劃 

       (6)Sigriner辛格林納經(jīng)過長期的測試與總結(jié)，定制出一套匹配塑膠成型工藝的的伺服系統(tǒng)參數(shù)，Ω6s-ARR系列伺服新開發(fā)的免調(diào)試自動整定功能，節(jié)省90%設(shè)備調(diào)試時間。加工結(jié)果如下圖，達(dá)到客戶的理想需求。

圖 7 滴塑加工中                         圖 8 加工成品

　　方案總結(jié)：

　　新時達(dá)運(yùn)控Ω6系列交流伺服系統(tǒng)和AMC1600C運(yùn)動控制器產(chǎn)品是新時達(dá)集團(tuán)中央研究院與辛格林納團(tuán)隊(duì)潛心合力研發(fā)的系列化產(chǎn)品，產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于通用的工業(yè)控制場合，除了此次分享的滴塑機(jī)方案應(yīng)用效果得到客戶認(rèn)可之外，還在工業(yè)機(jī)器人、雕刻機(jī)、激光切割、包裝等領(lǐng)域都得到了良好的應(yīng)用效果和一致的用戶好評。

　　能成功幫助用戶解決方案復(fù)雜、維護(hù)成本高等諸多難題，體現(xiàn)了新時達(dá)產(chǎn)品的高性能和高可靠性，是新時達(dá)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動，堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展的價值呈現(xiàn)。新時達(dá)運(yùn)動控制事業(yè)部以運(yùn)動控制為核心整合相關(guān)接口設(shè)備，提供整體自動化控制解決方案，滿足了各個細(xì)分行業(yè)客戶提品質(zhì)、擴(kuò)產(chǎn)能、降成本的需求。