機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了鏡頭、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像處理速度、彩色或黑白攝像機(jī)的使用、檢測(cè)目標(biāo)的大小或檢測(cè)目標(biāo)是否存在缺陷、視野、分辨率和對(duì)比度。

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、金融，甚至體育、娛樂(lè)等行業(yè)?？梢哉f(shuō)，它已經(jīng)滲透到我們生活、生產(chǎn)、工作的方方面面。

　　從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。

　　一、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成

　　視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)兩大部分。

　　(一)視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

　　視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的課題，不僅要考慮到程序設(shè)計(jì)的最優(yōu)化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實(shí)現(xiàn)，在軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程中要考慮到可能出現(xiàn)的問(wèn)題。

　　視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)完成還要對(duì)其魯棒性進(jìn)行檢測(cè)和提高，以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。

　　(二)視覺(jué)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

　　視覺(jué)系統(tǒng)的硬件主要由鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構(gòu)成。

　　一套視覺(jué)系統(tǒng)的好壞則分別取決于攝像機(jī)像素的高低，硬件質(zhì)量的優(yōu)劣，更重要的是各個(gè)部件間的相互配合和合理使用。

　　二、工作原理

　　機(jī)器視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分，而圖像獲取由視覺(jué)傳感器、照明系統(tǒng)、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺(jué)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。