時間:2021-06-25 17:00:49來源:深圳市正運動技術(shù)有限公司
機器人視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)制造的生產(chǎn)效率和工廠自動化技術(shù)水平。在一些不宜于人工實際操作的危險工作環(huán)境或人工檢測效果無法滿足生產(chǎn)效率要求以及因視力疲勞造成的誤判等,為了解決這些問題,常見用機器人視覺檢測來取代人工檢測;與此同時在大批工業(yè)化生產(chǎn)過程中,用人工檢測的產(chǎn)品品質(zhì)時效率低且精密度不高,用機器視覺檢測設(shè)備方式能夠進(jìn)一步提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)制造的全自動化技術(shù)水平。并且機器人視覺便于完成信息內(nèi)容集成化,是完成電子計算機集成化生產(chǎn)制造的基本技術(shù)性。
應(yīng)用機器人視覺系統(tǒng)有五個關(guān)鍵因素:
l 重復(fù)性——機器人可以以相同的方法24小時重復(fù)性的完成樣品的檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細(xì)微的不同,即使產(chǎn)品時完全相同的。
l 精確性——由于人的眼睛有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優(yōu)點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品,機器仍然會更加精確,因為它的精度能夠達(dá)到千分之一英寸。
l 機器人的處理速度能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測在生產(chǎn)線上高速運動的物體時,相較于傳統(tǒng)的人工檢測,機器能夠提高生產(chǎn)效率。
l 客觀性——人眼檢測還有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結(jié)果會隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化,而機器沒有喜怒哀樂,檢測的結(jié)果自然非??捎^可靠。
l 成本——由于機器人處理速度比人快,一臺自動檢測機器能夠承擔(dān)好幾個人的任務(wù)。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。
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