內衣點膠

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內衣點膠機

　　點膠成為“無痕內衣”生產一道重要的工序

　　無痕內衣采用粘合工藝與模壓罩杯組合的方式，

　　以粘代縫，從外觀上達到無痕的效果。

　　采用熱熔膠水粘合工藝，成品手感柔軟度高，

　　被越來越多的內衣生產設備制造商選擇，

　　但設備要想站到C位，解決以下難點：

　　噴膠技術要求高 噴膠量要適中

　　且要保證膠水均勻涂在所需要的位置

　　作為資深的運動控制解決方案提供商

　　新時達運控在點膠行業(yè)不但是競爭者

　　更著眼于成為引領者和推動者

　　新時達運控獲取到以上內衣點膠的難題

　　并經過與某家在內衣行業(yè)經營多年的

　　設備廠商的溝通與現(xiàn)場觀察

　　從運動控制的方向提出了解決要點和方案

　　A. 因各段軌跡速度的不同，膠水輸出觸發(fā)的時間也不同

　　B. 控制輸出負載能力不夠，需要進行控制轉換，影響輸出響應效率

　　C. 伺服電機運動響應時間過長，導致整體膠位一致性差

　　內衣點膠解決方案

　　新時達運控的組合技

　　加入ADT8909系列運動控制卡的

　　PSO(position synchronized output)算法，

　　以及PSO補償算法，配合Ω6系列高響應伺服系統(tǒng)，

　　很好的解決了以上這些問題。

　　Sigriner Ω6系列伺服，高響應、高定位精度特性：

　　伺服驅動速度環(huán)響應頻率3.5KHZ，電流環(huán)刷新頻率為1MHZ,保證了高響應性。 伺服電機搭載23位光編，分辨率8,388,608，速率高達2.5M。伺服驅動采用二自由度控制+偽微分前饋控制，高速響應和強干擾兩不誤;16M脈沖控制接口，控制精度能夠提高4倍。全面解決了高定位精度問題, V型抑制+末端震動控制+自適應陷波濾波器，快速解決末端抖動及機械共振，這些特點使得Ω6系列伺服理想應用于點膠機系統(tǒng)中。

　　運動控制解決方案示意圖：

　　通過PSO算法，將不再考慮加工運行時的速度變化

　　更可以進行前瞻式的間距補償

　　達到膠點位置的一致性以及間距一致性的問題

　　PSO(position synchronized output)

　　即位置同步輸出，通過采集實時的編碼器反饋(或輸出的脈沖)進行位置比較，與激光器(或點膠噴射閥)同步輸出信號進行相位同步，在運動軌跡的所有階段以恒定的空間(而非時間)間隔觸發(fā)輸出開關，包括加速、減速和勻速段，從而實現(xiàn)脈沖能量均勻地作用在被加工物體上。

　　PSO功能的引入能夠在整個運動軌跡中以固定的距離觸發(fā)輸出信號而不考慮總體速度，即在直線部分以很快的速度運動，而在圓角部分減速，通常圓角加工部分在整個加工過程中占有比較小的部分，這樣在保證加工效果的同時，就可以最大限度地提高產能。

　　客戶應用配置

　　◆ ADT-8949H1高性能運動控制卡 1套

　　◆ X軸：ODSAP6A401GB + OMH1401N2LA

　　◆ Y軸：ODSAP6A401GB + OMH1401N2LA

　　◆ Z軸：氣缸 或 ODSAP6A401GB + OMH1401N2LA

　　客戶應用相關參數(shù)：

　　◆ 軌跡速度：600mm/s以上

　　◆ 膠閥打開時間：2.5ms ，開關頻率200hz

　　◆ 點膠間距：0.2-3mm