Equipment Introduction

設(shè)備簡介

枕式包裝機是包裝行業(yè)中一款自動連續(xù)包裝的設(shè)備，因其穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)簡單、維護成本低、加工效率高、包裝規(guī)格多樣化等優(yōu)勢，在包裝行業(yè)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。例如我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷模好姘?、餅干、巧克力、糖果等小包食品包裝，以及五金、一次性用品、塑料制品等日用產(chǎn)品包裝，多數(shù)都是通過枕式包裝機來進行的包裝。

Scheme Introduction

方案介紹

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展以及消費群體對高品質(zhì)生活的追求，對三伺服枕包機設(shè)備的要求也在不斷的提高。根據(jù)行業(yè)發(fā)展趨勢，禾川開發(fā)出具有高性能、高優(yōu)勢的EtherCat總線解決方案。

Equipment  

設(shè)備展示

下走紙皮帶機

下走紙鏈條機

控制器：HCQ1高性能PAC，基于PLCopen的運動控制規(guī)范，模塊化編程方式，支持IEC61131-3規(guī)范6種編程語言；支持EtherCAT/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU通訊協(xié)議；支持電子凸輪/電子齒輪/飛剪/追剪等運動控制功能。

HMI：TL2507高性價比7寸觸摸屏，支持串口通信，IP65防護等級。

伺服：X3EB驅(qū)動器，高性能矢量控制技術(shù)、實時自動增益調(diào)整技術(shù)、高速實時總線控制、PMSM電磁解析技術(shù)。

效率：速度最高可達250包/雙刀/分鐘。

精度：±0.5mm。

 Advantage Of The Program  

方案優(yōu)勢

1、多種包裝模式

定長包裝：適用固定袋長的應(yīng)用場合，例如面包、餅干包裝等；

不定長包裝：適用于物料長度變化的場合，例如五金包裝、蔬菜包裝等；

色標跟蹤包裝：適用于固定袋長、包裝膜自帶圖案和色標的場合；

一包多料包裝：適用于一個包裝袋內(nèi)有多個物料的應(yīng)用場合。

2、防空包

通過判斷防空包電眼狀態(tài)，進行防空包處理。空包時刀和膜自動停止動作，來料后自動跟隨恢復(fù)運行，節(jié)省包裝膜的同時并能保證料位精度、切位精度。

3、防連包

設(shè)備運行中支持“連包檢測”，檢測到物料連包時自動進行理料，拉開固定的物料間距，對不同的來料情況兼容性處理更高，一定程度上可提高加工效率（此功能僅適用于皮帶機送料的機型）。

4、防切料

支持光電防切、轉(zhuǎn)矩防切兩種模式。切刀停在某一角度或自動反彈到設(shè)定角度，等待異常物料自動排出（排料個數(shù)可設(shè)），物料排出后切刀會自動跟隨恢復(fù)運行，設(shè)備無需停機，且保證料位精度和切位精度。

5、防燙膜

支持正防燙、反防燙兩種模式。防燙區(qū)間和停刀角度可設(shè)，兼容多種工作場景。

6、打碼/充氣/噴淋

支持設(shè)定位置/角度對產(chǎn)品進行打碼、充氣、噴淋等輔助功能。

7、分期付款

支持分期付款功能設(shè)置，確保回款無憂。

8、多刀數(shù)

支持2把刀數(shù)，適應(yīng)不同生產(chǎn)情況。

9、多語言

支持中（簡體/繁體）、英、韓、西班牙語等多國語言，其它語言可增加。

10、設(shè)備聯(lián)機

支持以太網(wǎng)聯(lián)機通信、前端進料設(shè)備聯(lián)機、后端出料設(shè)備聯(lián)機。

11、多種機型

一套程序，兼容皮帶機和鏈條機，減少維護售后工作量。

12、配方

支持多達100組配方數(shù)據(jù)，配方名支持中文輸入，滿足產(chǎn)品規(guī)格的多樣化。

1、伺服免調(diào)試

設(shè)備上電控制器自動寫入伺服參數(shù)，無需人工設(shè)置伺服參數(shù)、無需調(diào)試，上電即可使用，節(jié)省調(diào)試時間和售后維護工作。

2、一鍵啟動

傻瓜式操作，設(shè)備只需按下啟動即可自動恢復(fù)運行。

3、傳感器模式兼容

兼容NPN\PNP傳感器，HMI可選擇對應(yīng)規(guī)格，應(yīng)用場景更全面。

4、機械參數(shù)開放

減速比、輥周長、電機方向、切刀半徑等參數(shù)均開放設(shè)置，適應(yīng)不同的機械規(guī)格。

5、U盤下載HMI程序

插入U盤即可導(dǎo)入HMI工程，方便設(shè)備批量生產(chǎn)復(fù)制。

6、自動測袋長

色標膜的包裝，設(shè)備可自動測量色標膜袋長。

7、尾架屏蔽

設(shè)備前期調(diào)試切刀和膜階段，無需連接尾架伺服，切刀和膜也能正常動作，省去調(diào)試期間尾架的占地面積，充分利用車間場地。

8、色標切位自調(diào)整

自動檢測色標位置，色標位置出現(xiàn)一定偏差后，設(shè)備會自動追標進行補償，保證切標效果美觀一致。

9、料位自動調(diào)整

根據(jù)HMI設(shè)置的機械參數(shù)，自動計算物料大致位置，確保物料位置基本居中，無需多次放料測試調(diào)整料位，簡化調(diào)試步驟節(jié)省時間。

1、總線方案

EtherCAT總線控制方案，不同于傳統(tǒng)單片機脈沖控制，杜絕脈沖控制可能存在的干擾，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性；簡化接線，降低故障率，減少調(diào)試維護成本。

2、報警記錄

報警內(nèi)容自動記錄，出現(xiàn)異常問題有跡可循

3、色標過濾

支持同一卷膜上的多種規(guī)格色標檢測，自動屏蔽無用色標信號。

4、用戶權(quán)限

生產(chǎn)人員、設(shè)備廠商、系統(tǒng)廠家三種用戶權(quán)限，確保設(shè)備參數(shù)安全穩(wěn)定。

5、系統(tǒng)備份

調(diào)試完成的參數(shù)可備份到HMI，數(shù)據(jù)誤操作后可快速恢復(fù)，節(jié)省調(diào)試時間。

END