機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個(gè)軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。

長期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會(huì)對減速器潤滑反而會(huì)加重磨損，減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時(shí)更換油脂是機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的。

控制柜內(nèi)的一些易損件長期不更換，易損件老化，導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī)情況發(fā)生；定期對控制柜內(nèi)各模塊運(yùn)行情況進(jìn)行檢查、各線纜進(jìn)行仔細(xì)檢查等，都可以極大的減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間。

此外，機(jī)器人保養(yǎng)是日積月累的事情，應(yīng)貫穿于機(jī)器人生命周期，因此，使用中還要注意如下保養(yǎng)事項(xiàng)：

① 一般維護(hù)，1次/天；

② 清洗/更換濾布，1次/500h；

③ 測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h；

④ 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000h；

⑤ 檢查冷卻器，1次/月。