機器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件更換、控制柜內(nèi)各模塊運行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味，所以及時更換油脂是機器人保養(yǎng)必須要做的。

控制柜內(nèi)的一些易損件長期不更換，易損件老化，導致機器人停機情況發(fā)生；定期對控制柜內(nèi)各模塊運行情況進行檢查、各線纜進行仔細檢查等，都可以極大的減少機器人的停機時間。

此外，機器人保養(yǎng)是日積月累的事情，應貫穿于機器人生命周期，因此，使用中還要注意如下保養(yǎng)事項：

① 一般維護，1次/天；

② 清洗/更換濾布，1次/500h；

③ 測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h；

④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000h；

⑤ 檢查冷卻器，1次/月。