在傳統(tǒng)方案中，由于位置環(huán)和速度控制環(huán)的算法復雜，計算緩慢且電流環(huán)控制需要實時快速更新，很難在單個處理器芯片里兼顧這兩類不同的算法。而Renesas MPU+Lattice FPGA采用的雙芯片架構(gòu)，能將電流環(huán)控制放在FPGA里進行硬件加速，大幅降低延時，讓電流環(huán)更快速，提高精確度。不僅如此， FPGA還可分擔處理器的工作，進而提升整體性能。

FPGA在實現(xiàn)多軸同步控制、電流環(huán)控制、PWM控制和輸出等方面更具優(yōu)勢，能夠以最優(yōu)成本實現(xiàn)多軸控制。與市面常見的SoC和DSP方案對比，Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA 方案具有以下優(yōu)勢：

Renesas RZ/T1系列芯片兼容全系列管腳，可根據(jù)不同功能/主頻靈活選擇不同型號。

Renesas RZ/T1 MPU+Lattice FPGA方案支持EtherCAT總線、單軸以及多軸的系統(tǒng)控制，能夠為數(shù)控機床、多關節(jié)機器人、鋰電池制造設備、LED晶圓設備、3C制造設備、雕琢/切割機、紡織機械、塑料機械等應用的設計與開發(fā)，提供更便捷、更具擴展性以及更優(yōu)成本的伺服驅(qū)動解決方案。