自20 世紀(jì)80 年代初期，通用運(yùn)動控制器已經(jīng)開始在國外多個行業(yè)應(yīng)用，尤其是在微電子行業(yè)的應(yīng)用更加廣泛。而當(dāng)時運(yùn)動控制器在我國的應(yīng)用規(guī)模和行業(yè)面很小，國內(nèi)也沒有廠商開發(fā)出通用的運(yùn)動控制器產(chǎn)品。

目前，國內(nèi)的運(yùn)動控制器生產(chǎn)廠商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類：

⑴ 以單片機(jī)或微處理器作為核心的運(yùn)動控制器，這類運(yùn)動控制器速度較慢，精度不高，成本相對較低。在一些只需要低速點位運(yùn)動控制和對軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動控制場合應(yīng)用。

⑵ 以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運(yùn)動控制器，這類運(yùn)動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，但這類運(yùn)動控制器大多數(shù)只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。這類控制器對單軸的點位控制場合是基本滿足要求的，但對于要求多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動和高速軌跡插補(bǔ)控制的設(shè)備，這類運(yùn)動控制器不能滿足要求。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前瞻功能（Look ahead），特別是對于大量的小續(xù)運(yùn)動的場合，如模具雕刻，不能使用這類控制器。另外，由于硬件資源的限制，這類控制器的圓弧插補(bǔ)算法通常都采用逐點比較法，這樣一來圓弧插補(bǔ)的精度也不高。

⑶ 基于PC 總線的以DSP 和FPGA 作為核心處理器的開放式運(yùn)動控制器。這類開放式運(yùn)動控制器以DSP 芯片作為運(yùn)動控制器的核心處理器，以PC 機(jī)作為信息處理平臺，運(yùn)動控制器以插卡形式嵌入PC 機(jī)，即“PC+運(yùn)動控制器”的模式。這樣將PC 機(jī)的信息處理能力和開放式的特點與運(yùn)動控制器的運(yùn)動軌跡控制能力有機(jī)地結(jié)合在一起，具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好的特點。這類運(yùn)動控制器充分利用了DSP 的高速數(shù)據(jù)處理功能和FPGA 的超強(qiáng)邏輯處理能力，便于設(shè)計出功能完善、性能優(yōu)越的運(yùn)動控制器。這類運(yùn)動控制器通常都能提供板上的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動控制與復(fù)雜的運(yùn)動軌跡規(guī)劃、實時的插補(bǔ)運(yùn)算、誤差補(bǔ)償、伺服濾波算法，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制。由于采用FPGA 技術(shù)來進(jìn)行硬件設(shè)計，方便運(yùn)動控制器供應(yīng)商根據(jù)客戶的特殊工藝要求和技術(shù)要求進(jìn)行個性化的定制，形成獨(dú)特的產(chǎn)品。