說到電子制造行業(yè)不得不先提一下電子元器件。電子元器件一般是指具有一定功能的電子器件，常見的電子元器件有：電阻\電容\電感器類型器件，電子二極管\三極管以及由上述器件組成的集成電路。電子元器件是制造和生產(chǎn)電子產(chǎn)品的基本物料。

自2007年第一臺iPhone問世以來，在用戶需求及技術(shù)創(chuàng)新的雙重驅(qū)動下，智能終端的新功能層出不窮，發(fā)展迅速，在有限的空間實(shí)現(xiàn)更多的功能已成必然，對元器件小型化的需求持續(xù)不斷。2012年以Google Glass為代表的智能可穿戴設(shè)備問世，更是對元器件的體積、重量、功耗、性能等小型化要求推向了新的高度。這些功能的實(shí)現(xiàn)，無不需要小型化的元器件的支持，隨著64位處理器在手機(jī)中的應(yīng)用以及可穿戴設(shè)備的發(fā)展，對元器件的小型化勢必提出更高的要求。

電子元器件小型化并不局限于本身，同時(shí)可進(jìn)一步減小了搭載其集成電路的尺寸。以TDK的積層陶瓷貼片電容為例，其大小僅相當(dāng)于之前產(chǎn)品的1/100，據(jù)此可實(shí)現(xiàn)電路的高密度集成。這一趨勢對電子加工行業(yè)會產(chǎn)生兩個(gè)影響：

電子元器件更小、更薄、更易損壞，在保證良品率和綜合稼動率的前提下，這使得各加工工序及工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)更加困難，比如夾、吸、推、壓等一些末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)也向著更體積更小，重量更輕，結(jié)構(gòu)更簡單，集成度更高的方向發(fā)展；

電路更密集，對位、貼片、插件、點(diǎn)膠、錫焊難度更大。生產(chǎn)過程中加工單元單次直線位移距離很小，往往相鄰引腳焊點(diǎn)間的距離不到1mm，在運(yùn)動控制程序中電機(jī)幾乎都是工作在頻繁啟停狀態(tài)。這對電機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)控制提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。即使在目前多工位，多批量加工技術(shù)相對成熟的環(huán)境下依舊會出現(xiàn)諸如元器件移位、引腳上浮等不良問題。

由于上述原因，小型化的電機(jī)產(chǎn)品由于自身優(yōu)勢廣泛的應(yīng)用于電子制造行業(yè)。

其一，由于自身體積小，使機(jī)械結(jié)構(gòu)更緊湊，設(shè)備集成度更高；

其二，重量輕，機(jī)構(gòu)慣量小。慣量是物體運(yùn)動的慣性量值，與物體質(zhì)量大小成正比，慣量是電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。通常情況下慣量越小，電機(jī)的啟動，加速停止的反應(yīng)越快，運(yùn)動狀態(tài)更易控制。

使用小微型電機(jī)直接減輕了電子制造設(shè)備加工單元的體積和重量，進(jìn)一步提升了整機(jī)的加工性能。

目前，在通用型運(yùn)動控制產(chǎn)品中使用頻率最高的莫過于伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)，此外還有一部分價(jià)格及其昂貴的音圈電機(jī)和直線電機(jī)。最普及的伺服電機(jī)機(jī)座號（電機(jī)的外形尺寸）為40、60、80，從體型上看只有一部分對空間尺寸要求不高的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以使用40機(jī)座的伺服，比如劃片或CCD檢測設(shè)備。但是對于安裝空間緊湊，集成度更高的裝置機(jī)構(gòu)，比如晶圓分選、貼片機(jī)構(gòu)則需要更迷你的驅(qū)動電機(jī)，可選擇的產(chǎn)品是機(jī)座號為28(NEMA11)，20(NEMA8)，14(NEMA6)的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品。

常規(guī)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品雖然在單機(jī)加速性上不如伺服，但是尺寸規(guī)格豐富、選擇性多，而且在啟停過程中不會產(chǎn)生抖動現(xiàn)象，運(yùn)動過程中更無需根據(jù)負(fù)載變化進(jìn)行增益整定，這些優(yōu)勢有利于設(shè)備廠家設(shè)計(jì)選型，簡化運(yùn)動控制編程指令，方便現(xiàn)場安裝調(diào)試。在配備高分辨率編碼器及閉環(huán)控制技術(shù)（電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)）的情況下不僅延續(xù)了步進(jìn)電機(jī)無需動態(tài)整定、啟動無抖震的優(yōu)勢，而且一樣可以具有響應(yīng)速度快，高過載能力的特點(diǎn)。

鳴志（MOONS’）是世界知名的運(yùn)動控制領(lǐng)域綜合制造商。擁有豐富而完善的運(yùn)動控制產(chǎn)品體系，我們旨在充分利用產(chǎn)品創(chuàng)新及多樣化的優(yōu)勢，以完美的設(shè)計(jì)為客戶提供各種驅(qū)動解決方案，以滿足他們的個(gè)性化需求。以28機(jī)座的產(chǎn)品為例，鳴志于2015年推出了集其技術(shù)之大成者——TSM11集成式步進(jìn)伺服電機(jī)。

在28mm的有限空間內(nèi)集成了控制電機(jī)，16bit增量式編碼器，專用可編程驅(qū)動器。工作電壓為15-30VDC，具有4路數(shù)字輸入，2路數(shù)字輸出，TSM11系列中最重的只有218g，最大輸出力矩125mN.m。TSM11系列集成式步進(jìn)伺服電機(jī)專為緊湊空間設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、插件、貼片等電子制造專用型設(shè)備中，以貼片工藝為例，可以組成4至12個(gè)貼裝頭的多種組合。TSM11的優(yōu)勢并不僅僅在于本身重量輕、體積小，由于集成了專用可編程驅(qū)動器，因此設(shè)備電控柜可以節(jié)省相當(dāng)大的驅(qū)動器安裝空間，使整體布線更簡單。

2020年鳴志推出了新一代20機(jī)座的NEMA8系列空心軸電機(jī)（Hollow Shaft Step Motor）,進(jìn)一步推進(jìn)點(diǎn)膠、貼片機(jī)構(gòu)的小型化發(fā)展。NEMA8系列具有更迷你的機(jī)身尺寸，尤其是創(chuàng)新型的中空軸設(shè)計(jì)可以使氣路從電機(jī)中心穿過。這種設(shè)計(jì)一方面使固定氣管更便捷，免除了額外的固定部件，進(jìn)一步簡化機(jī)構(gòu)，使其更緊湊，另一方面在設(shè)備高速運(yùn)行中可減少因氣管晃動帶來的意外。NEMA8系列可匹配多款知名氣動元器件品牌廠家的真空吸盤，如SMC的ZP3系列。

鳴志是全球運(yùn)動控制領(lǐng)域先進(jìn)制造商，國內(nèi)控制電機(jī)產(chǎn)品制造的龍頭企業(yè)，是國內(nèi)控制電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)制造的領(lǐng)軍企業(yè)。公司擁有十幾年的控制電機(jī)硬件制造、軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，控制電機(jī)生產(chǎn)工藝成熟，產(chǎn)品品質(zhì)優(yōu)異，在控制電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計(jì)開發(fā)與制造方面擁有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，掌握控制電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)現(xiàn)場總線技術(shù)，可對自產(chǎn)控制電機(jī)與驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)自行集成，公司在系統(tǒng)集成領(lǐng)域處于國內(nèi)外行業(yè)先進(jìn)水平。

2021年3月17日，慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展將于上海新國際博覽中心盛大開幕。鳴志將在E2.2200向您展示最新的電機(jī)產(chǎn)品及點(diǎn)膠、貼片等小型化解決方案。期待您的光臨。