L7通用型交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能歷時十六年研發(fā)和七代升級精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。

上市一年以來，L7系列憑借高性能、高品質(zhì)、高穩(wěn)定性、易用性等眾多優(yōu)點，在電子制造、激光、雕刻、注塑機械手、機床、物流、紡織、醫(yī)療、新能源等行業(yè)自動化設(shè)備上成熟運用，并獲得一致好評！

PR功能，即單軸運動控制指令功能，作為伺服的一種專用功能，廣泛運用于很多工控現(xiàn)場。具備PR功能的伺服驅(qū)動器可直接將目標位置、速度及運動軌跡等預先設(shè)定在驅(qū)動器寄存器內(nèi)，通過IO或者RS485進行觸發(fā)控制，節(jié)省控制器或者PLC，獲得了業(yè)界的認可與好評。

本期視頻將以L7RS系列為例介紹PR功能的主要設(shè)置：

本期視頻課堂內(nèi)容

Part 01、IO設(shè)置和控制模式設(shè)置

對IO以及控制模式進行設(shè)置

Part 02、PR控制參數(shù)設(shè)定

主要是對回原點以及觸發(fā)模式進行設(shè)置

Part 03、PR路徑設(shè)定

主要是對電機運行軌跡進行設(shè)置

以上是本期視頻的分享，更多精彩視頻教程，敬請期待。