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　　今天，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)為大家分享一下《VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)快速入門(二)》。

　　上期課程，我們講述了機(jī)器視覺的原理、優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用領(lǐng)域以及實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺方案的硬件環(huán)境和軟件環(huán)境的搭建。

　　本期課程我們和大家一起分享機(jī)器視覺方案實(shí)施的第一步——相機(jī)的基本使用。

　　相機(jī)的接口方式?jīng)Q定了相機(jī)輸出圖像數(shù)據(jù)的傳輸方式和輸出效率。工業(yè)相機(jī)按照不同接口方式分類可分為USB接口相機(jī)、IEEE1934接口相機(jī)、CamLink接口相機(jī)、Gige千兆以太網(wǎng)接口相機(jī)。

　　Gige千兆網(wǎng)接口由于傳輸速度快，成本低，連接方便，因此被廣泛地應(yīng)用于機(jī)器視覺選型方案中。本期課程我們也選用了?？低暤腉ige千兆網(wǎng)口相機(jī)為例進(jìn)行講解。

　　相機(jī)的采集模式包括自由采集模式和觸發(fā)采集模式，觸發(fā)采集模式根據(jù)觸發(fā)來源不同又分為軟件觸發(fā)模式和硬件觸發(fā)模式。

　　在ZDevelop軟件中，不同采集模式的選擇需要使用SET_MODE(mode)指令來進(jìn)行設(shè)置，具體的編程實(shí)現(xiàn)方式稍后會(huì)進(jìn)行詳細(xì)說明。

　　要使相機(jī)獲取到清晰的圖像，突出檢測(cè)目標(biāo)特征，需要設(shè)置相機(jī)的相關(guān)參數(shù)如曝光值、伽馬值等。在某些檢測(cè)速度要求不高的場(chǎng)合，可適當(dāng)降低幀率，減少目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中拍照產(chǎn)生的拖影現(xiàn)象。

　　常用的相機(jī)設(shè)置參數(shù)如下：

　　本課程中以?？迪鄼C(jī)MV-CE050-30GM 500 萬像素 1/2.5” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)為例。

　　相機(jī)在接入設(shè)備時(shí)僅需使用網(wǎng)線將相機(jī)網(wǎng)口和VPLC516E控制器的自帶網(wǎng)口LAN2連接，并使用相機(jī)自帶電源適配器和6pin hirose I/O線的power接口和GND接口連接后，電源適配器的插頭直接插入插座即可正常使用。

　　 'HMI界面按下自由采集按鈕響應(yīng)的函數(shù)

　　GLOBAL SUB btn_con_grap()

    　　if(grap_switch=1) then             '如果已經(jīng)在自由采集狀態(tài)，打印提示信息

        　　? "正在自由采集中，請(qǐng)勿重復(fù)操作"

        　　return

    　　endif

    　　if (cam_num=0) then              '如果沒有掃描相機(jī)，提示先掃描相機(jī)

    　　?"請(qǐng)先掃描相機(jī)"

    　　return

    　　endif

    　　'*************初始化相機(jī)操作*********************

    　　CAM_SEL(0)                      '選擇第一個(gè)相機(jī)

    　　CAM_SETMODE(-1)          '選擇相機(jī)為自由采集模式

    　　'*************結(jié)束初始化相機(jī)*********************

    　　grap_switch=1                 '自由采集狀態(tài)置1，開啟循環(huán)采集任務(wù)

    　　if (1 = grap_switch) then

        　　if (0 = PROC_STATUS(grab_task_id)) then

        　　    RUNTASK grab_task_id, grab_task

        　　endif

    　　endif

　　END SUB

　　 '自由采集任務(wù)

　　grab_task:

    　　while(1)

        　　if (0 = grap_switch) then

        　　    exit while

        　　endif

        　　CAM_GRAB(image)          '自由采集模式下，采集一幀圖像

        　　ZV_LATCH(image,0)          '將采集圖像顯示到圖片元件中

    　　wend

　　END

　　 'HMI界面按下停止采集按鈕時(shí)響應(yīng)的函數(shù)

　　GLOBAL SUB btn_stop_grab()

        　　if(grap_switch = 0)then

            　　? "未開啟連續(xù)采集"

            　　return

        　　endif

        　　grap_switch = 0

　　END SUB

　　ZDevelop軟件可支持從本地文件中獲取圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真調(diào)試，此時(shí)需要用到讀取圖像功能。

　　讀取圖像功能的實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，只需調(diào)用ZV_READIMG指令，并在傳參中輸入獲取圖像的路徑即可。如下所示：

　　本次，《VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)快速入門(二)》就分享到這里，更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注“正運(yùn)動(dòng)小助手”。

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