時(shí)間:2020-11-26 10:44:02來(lái)源:正運(yùn)動(dòng)技術(shù)
之前正運(yùn)動(dòng)技術(shù)與大家分享了,運(yùn)動(dòng)控制器的固件升級(jí)、ZBasic程序開發(fā)、ZPLC程序開發(fā)、與觸摸屏通訊和輸入/輸出IO的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制器ZCAN、EtherCAT總線的使用、示波器的應(yīng)用、多任務(wù)運(yùn)行的特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)控制器中斷的應(yīng)用以及U盤接口的使用等。
今天,我們來(lái)講解一下正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器ZDevelop 編程軟件的使用。
視頻教程:《視頻教程:正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器ZDevelop 編程軟件的使用》
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop編程軟件的使用
以下是圖文詳解。
1、材料準(zhǔn)備與控制器接線參考
2、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 優(yōu)勢(shì)
ZDevelop 是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZMoiton系列運(yùn)動(dòng)控制器的PC端程序開發(fā)調(diào)試與診斷軟件,通過(guò)它用戶能夠很容易的對(duì)控制器進(jìn)行程序編輯與配置, 快速開發(fā)應(yīng)用程序、實(shí)時(shí)診斷系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器正在運(yùn)行的程序進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試,支持中英雙語(yǔ)環(huán)境。
ZDevelop支持三種編程方式,分別為ZBasic、ZPLC梯形圖、ZHMI組態(tài),使用ZDevelop軟件編寫的程序可以下載到正運(yùn)動(dòng)控制器里,也可以下載到仿真器在PC平臺(tái)仿真運(yùn)行。
ZDevelop軟件可通過(guò)串口或網(wǎng)口連接控制器,程序下載到控制器時(shí)可選下載到ROM掉電保存或下載到RAM掉電不保存,掉電保存的程序可以脫機(jī)運(yùn)行。
ZBasic、ZPLC和ZHMI之間可以多任務(wù)運(yùn)行,其中ZBasic可以多任務(wù)號(hào)運(yùn)行,可與ZPLC與ZHMI混合編程。
ZDevelop 編程軟件主界面
3、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 主要功能
敲重點(diǎn)
◆ 支持ZBasic、ZPLC、ZHMI三種編程環(huán)境;
◆ 監(jiān)控控制器的運(yùn)行狀態(tài);
◆ 支持在線調(diào)試;
◆ 支持多任務(wù)運(yùn)行;
◆ 支持控制器與觸摸屏仿真(針對(duì)沒有控制器或觸摸屏的場(chǎng)合);
◆ 支持手動(dòng)操作控制器--手動(dòng)運(yùn)動(dòng)視圖;
◆ 支持查看各類寄存器數(shù)據(jù)--寄存器視圖;
◆ 支持示波器采集顯示多種類型的數(shù)據(jù)(示波器視圖);
◆ 支持操作輸入口輸出口的狀態(tài)(輸入口/輸出口視圖);
◆ 支持加密下載程序、鎖定控制器、保護(hù)客戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)(生成ZAR文件、鎖定控制器);
◆ 方便客戶快速升級(jí)固件與用戶程序升級(jí)(固件升級(jí)、下載ZAR文件)。
4、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 在線命令
在線命令與輸出窗口可以查詢與輸出控制器的各種參數(shù)、控制軸運(yùn)動(dòng)、打印程序運(yùn)行結(jié)果、打印程序錯(cuò)誤信息,軟件開發(fā)人員在程序中給出的打印輸出函數(shù)(由“?、PRINT、WARN、ERROR、TRACE”等命令輸出)。
? 為PRINT的簡(jiǎn)寫,WARN為警告信息,ERROR為錯(cuò)誤信息,TRACE打印信息。
其中WARN、ERROR、TRACE等命令是否輸出由ERRSWITCH指令控制。
語(yǔ)法:ERRSWITCH=switch
switch:調(diào)試輸出的開關(guān)
連接了控制器或仿真器就可以使用在線命令功能,不受程序運(yùn)行狀態(tài)的限制?!扒宄卑粹o用以清空“命令與輸出”窗口的所有內(nèi)容。
“捕獲”開啟后,彈出“另存為”窗口,默認(rèn)保存文件類型為txt文本文件;
“捕獲”開啟后,原“捕獲”按鈕變?yōu)椤安东@中”,將接下來(lái)命令與輸出窗口輸出的所有內(nèi)容保存到txt文本文件里,直到再次按下“捕獲中”按鈕停止捕獲,不再繼續(xù)保存信息。
執(zhí)行在線命令和打印錯(cuò)誤信息提示:
5、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 查找結(jié)果
通過(guò)“編輯”→“整個(gè)項(xiàng)目中查找”打開“項(xiàng)目中搜索”視圖,輸入查找的內(nèi)容,將對(duì)該項(xiàng)目文件進(jìn)行搜索,將匹配到的結(jié)果顯示在“查找結(jié)果”窗口。雙擊查找的結(jié)果,光標(biāo)快速定位到程序文件中的該行指令上。
6、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 軸參數(shù)
軸參數(shù)窗口可以監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制中常見的參數(shù)??勺x寫的參數(shù)在窗口內(nèi)雙擊后直接修改,只讀參數(shù)不支持修改。
“軸選擇”窗口選擇要監(jiān)控的軸;軸參數(shù)窗口的參數(shù)顯示通過(guò)“參數(shù)選擇”打開“自定義視圖”從指令列表自行選擇所需參數(shù),參數(shù)指令含義可查看ZBasic幫助。
7、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 自定義視圖
通過(guò)“視圖”→“自定義”打開自定義視圖,除了可以更改“軸參數(shù)窗口”的參數(shù)顯示之外,還支持更改如下幾類窗口的字體、字號(hào)、顯示顏色等風(fēng)格。
8、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 寄存器窗口
通過(guò)菜單欄“視圖”→“寄存器”打開。
通過(guò)這個(gè)窗口可以查看控制器的寄存器的數(shù)值,可以選擇查看多種不同類型的寄存器(支持PLC功能的控制器才支持此功能)。
使用方法:
1)選擇要讀取的寄存器的類型、起始編號(hào)、個(gè)數(shù)后點(diǎn)擊“讀取”即可在窗口顯示出數(shù)據(jù),注意讀取個(gè)數(shù)不要超出寄存器范圍,否則會(huì)提示錯(cuò)誤,勾選自動(dòng)刷新功能便于自動(dòng)實(shí)時(shí)采集寄存器值的變化并顯示出來(lái),否則需要再次點(diǎn)擊讀取才能獲取的寄存器的值變化情況。
2)點(diǎn)擊“導(dǎo)入”/“導(dǎo)出”可快速上傳/下載寄存器數(shù)據(jù)。
3)導(dǎo)出數(shù)據(jù)方便客戶把自己關(guān)注的部分寄存器導(dǎo)出到文本保存。
4)導(dǎo)入數(shù)據(jù)方便客戶把關(guān)注的已保存的寄存器數(shù)據(jù)直接更改到控制器內(nèi)部。
9、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 示波器窗口
通過(guò)這個(gè)窗口可以捕獲控制器軸的速度曲線或位置變化曲線等多種數(shù)據(jù)信息。
示波器屬于程序調(diào)試與運(yùn)行中極其重要的一個(gè)部分,在“視圖”→“示波器”中打開。示波器必須先啟動(dòng)后觸發(fā)才能成功采樣,打開示波器設(shè)置好之后點(diǎn)擊啟動(dòng),可手動(dòng)觸發(fā),也可在程序里加入“TRIGGER”指令自動(dòng)觸發(fā)示波器采樣。
示波器詳細(xì)使用方法參見公眾號(hào)歷史文章“快速入門|篇九”。
10、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 其他窗口
手動(dòng)運(yùn)動(dòng):手動(dòng)操作電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),排查電機(jī)接線是否正確。
輸入口:查看輸入口狀態(tài)以及特殊輸入定義。
輸出口:查看輸出口狀態(tài)。
文件視圖:項(xiàng)目包含的文件數(shù)量、類型和文件任務(wù)號(hào)。
過(guò)程視圖:所有文件中含有的SUB函數(shù)列表。
組態(tài)視圖:Hmi文件中含有的所有窗口及每個(gè)窗口中包含的元件。
11、ZDevelop 控制器狀態(tài)
通過(guò)“控制器”→“控制器狀態(tài)”能顯示出控制器狀態(tài)信息,包括控制器基本信息、ZCAN節(jié)點(diǎn)狀態(tài)、槽位0節(jié)點(diǎn)狀態(tài)、通訊配置。
基本信息:包含最大虛軸數(shù)、最大電機(jī)軸數(shù)、任務(wù)數(shù)、文件數(shù)量、各類寄存器空間大小、程序容量大小、存儲(chǔ)器大小、控制器的型號(hào)、軟件版本號(hào)與時(shí)間、IP地址、硬件版本號(hào),控制器硬件ID以及各軸上可配置的類型及映射等。
ZCAN節(jié)點(diǎn):查看ZCAN節(jié)點(diǎn)上的設(shè)備信息。
一般用于查看ZCAN擴(kuò)展模塊的CANID、軸數(shù)、各模塊數(shù)字量輸入輸出編號(hào)范圍和模擬量輸入輸出編號(hào)范圍。
槽位0節(jié)點(diǎn):查看總線驅(qū)動(dòng)器上的節(jié)點(diǎn)設(shè)備。
如右圖,節(jié)點(diǎn)0為擴(kuò)展模塊,需要使用NODE_IO指令映射輸入輸出IO編號(hào),節(jié)點(diǎn)1、2為驅(qū)動(dòng)器設(shè)備,各帶一個(gè)電機(jī)。
通訊配置:查看CAN通訊配置和RS232/RS485/RS422串口參數(shù)配置。
此時(shí)CAN通訊的設(shè)置:CANIO_ADDRESS = 32,CANIO_ENABLE=1
結(jié)合CANIO_ADDRESS與CANIO_ENABLE的信息可以知曉,此時(shí)控制器是ZCAN Master主站模式,CAN總線通訊速率500kbps,CAN使能狀態(tài)。
如需修改CAN通訊的設(shè)置,修改CANIO_ADDRESS與CANIO_ENABLE相關(guān)參數(shù)即可。
Port0為RS232串口,ModbusSlave狀態(tài),地址1,VR與MODBUS寄存器是兩片獨(dú)立區(qū)間。
Port1為RS485串口,ModbusSlave狀態(tài),地址1,VR與MODBUS寄存器是兩片獨(dú)立區(qū)間。
串口更詳細(xì)的解釋請(qǐng)查看SETCOM指令相關(guān)的參數(shù)說(shuō)明。
12、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 固件升級(jí)
固件升級(jí)用于對(duì)控制器現(xiàn)有固件版本更新,當(dāng)前固件版本若無(wú)法滿足程序運(yùn)行要求,或部分指令功能不支持,就需要對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)。
固件升級(jí)有兩種方法,一種是使用ZDevelop軟件自帶的固件升級(jí)功能,另一種是采用zfirmdown工具軟件下載zfm固件包,進(jìn)行固件升級(jí)。兩種升級(jí)操作方法類似。
先下載好需要升級(jí)的固件,注意固件版本要與當(dāng)前的控制器型號(hào)一致,點(diǎn)擊ZDevelop軟件菜單欄“控制器”→“固件升級(jí)”后,在彈出的窗口里點(diǎn)擊“瀏覽”選擇目標(biāo)固件包進(jìn)行固件升級(jí)操作。
固件升級(jí)詳細(xì)操作參見公眾號(hào)歷史文章“快速入門|篇一”。
13、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 修改IP地址
控制器出廠IP為192.168.0.11,修改控制器網(wǎng)口的IP地址可以通過(guò)IP_ADDRESS指令發(fā)送在線命令修改,或通過(guò)“控制器”→“修改IP地址”窗口直接修改。
IP地址在連接上控制器之后修改,修改成功之后自動(dòng)斷開連接,在線命令打印控制器連接錯(cuò)誤信息,需要選擇新IP地址192.168.0.23再次連接控制器,修改成功后永久有效。
14、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop 控制器比較
通過(guò)“控制器”→“控制器比較”,可以比較當(dāng)前項(xiàng)目程序和控制器里的程序是否一致,同時(shí)對(duì)比版本。
左方為PC端當(dāng)前文件,右方的為控制器內(nèi)保存的文件,對(duì)工程項(xiàng)目所包含的文件進(jìn)行逐個(gè)比較,文件內(nèi)程序完全相同顯示“YES”,程序不同顯示“NO”。
15、ZDevelop 控制器鎖定&解鎖
控制器LOCK后將不能進(jìn)行調(diào)試。控制器鎖定用來(lái)保護(hù)控制器內(nèi)下載的程序,鎖定之后上位機(jī)程序?qū)o(wú)法下載到控制器,但生成的ZAR文件仍可下載。密碼可設(shè)置為數(shù)字、字母和特殊符號(hào),長(zhǎng)度不超過(guò)16個(gè)字符。
密碼采用不可逆算法加密,一旦忘記,將無(wú)法知曉。
鎖定控制器后操作控制器會(huì)彈出信息提示。解鎖控制器輸入密碼即可解鎖。
操作路徑:菜單欄“控制器”→“鎖定控制器”/“解鎖控制器”。
16、ZDevelop 編譯為庫(kù)文件
為便于程序保密或防止修改,ZDevelop軟件的“編譯為L(zhǎng)ib”功能可以把一個(gè)程序文件編譯為一個(gè)庫(kù)文件后保存,庫(kù)文件的文件名后綴為“.zlb”。
將源程序調(diào)試無(wú)誤后,點(diǎn)擊菜單欄“文件”→“編譯Lib”,將生成的.zlb文件保存在工程項(xiàng)目.zpj的文件夾下。
編譯后將Lib重新添加到項(xiàng)目中,在軟件左側(cè)的項(xiàng)目窗口點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊增加到項(xiàng)目,選擇編譯的Lib文件添加后如下圖所示。
將生成Lib文件的源文件刪除,給編譯的文件設(shè)置自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)號(hào)0,將編譯文件重新下載到控制器即可運(yùn)行。
打開當(dāng)前編譯文件的程序可以看到程序主體定義的聲明,只有全局定義的名稱可以查看,無(wú)法看到局部變量定義和SUB子函數(shù)具體過(guò)程,適合多人合作開發(fā)時(shí)子程序的保密。
17、正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZDevelop ZAR下載
通過(guò)生成專門的ZAR加密下載文件,可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的程序下載,這樣可以把下載文件傳給終端客戶而不用擔(dān)心程序泄密。還支持綁定控制器ID(控制器ID是出廠時(shí)控制器的唯一序列號(hào),控制器ID可以在“控制器狀態(tài)”里查看,也可通過(guò)指令SERIAL_NUMBER查看),綁定后該ZAR文件僅供此控制器使用。
設(shè)置密碼后再下載ZAR文件,需要使用APP_PASS指令將密碼寫入程序中校驗(yàn)。
1)ZAR下載操作路徑:菜單欄“項(xiàng)目”→“生成ZAR文件”打開如下窗口,保存文件即可,注意下載之前需要將程序調(diào)試無(wú)誤后再下載。
2)ZAR加載運(yùn)行路徑:菜單欄“項(xiàng)目”→“下載ZAR文件”,選擇ZAR文件打開之后,文件自動(dòng)加載運(yùn)行。
18、ZDevelop 程序調(diào)試
調(diào)試功能可以快速調(diào)試程序,查看程序中各任務(wù)的運(yùn)行情況。
ZDevelop連接控制器后,從菜單欄選擇“調(diào)試”→“啟動(dòng)/停止調(diào)試”彈出以下窗口,進(jìn)入調(diào)試有以下四種方式:
再次下載到RAM:表示程序再次下載到RAM運(yùn)行,RAM掉電不保存。
再次下載到ROM:表示程序再次下載到ROM運(yùn)行,ROM掉電保存。
不下載,復(fù)位程序:表示不下載程序,重新運(yùn)行之前下載的程序,并打開任務(wù)窗口顯示目前的運(yùn)行狀態(tài)。
附加到當(dāng)前程序:表示此時(shí)程序不下載,僅打開任務(wù)窗口顯示目前的運(yùn)行狀態(tài)。
選擇進(jìn)入調(diào)試的方式后,即可打開任務(wù)與監(jiān)視窗口。
1)任務(wù)窗口用于查看任務(wù)的運(yùn)行狀態(tài),任務(wù)所在的文件和任務(wù)運(yùn)行行號(hào)。
2)可以把全局變量和文件模塊變量等有效表達(dá)式加入到監(jiān)視窗口,局部變量不支持,程序運(yùn)行時(shí)自動(dòng)獲取參數(shù)值顯示出來(lái)。也可以在調(diào)試狀態(tài)下,在程序編輯區(qū)域選擇變量后點(diǎn)擊右鍵“增加到監(jiān)視”加入到監(jiān)視內(nèi)容,或通過(guò)雙擊監(jiān)視內(nèi)容名稱來(lái)修改或增加監(jiān)視項(xiàng)。
快速調(diào)試工具欄:開啟調(diào)試時(shí)有效。
1)復(fù)位:從起始處開始運(yùn)行。
2)運(yùn)行:開始自動(dòng)運(yùn)行,遇到斷點(diǎn)暫停掃描,再按一下恢復(fù)掃描。
3)暫停:暫停運(yùn)行。
4)單步進(jìn)入(F11):運(yùn)行到程序里面,按一下向下掃描一行。
5)單步跳過(guò)(F10):運(yùn)行到下一條程序。
6)單步跳出:跳出SUB子程序運(yùn)行。
7)運(yùn)行到:運(yùn)行到光標(biāo)指定行。
8)設(shè)置斷點(diǎn):按一下設(shè)置,在原位置再按一下取消。
9)強(qiáng)制停止所有程序運(yùn)行。
當(dāng)程序與控制器不一致或是對(duì)程序進(jìn)行再修改后沒有及時(shí)下載,會(huì)導(dǎo)致調(diào)試指定的行號(hào)產(chǎn)生偏移。
暫停時(shí)當(dāng)前已經(jīng)提交的運(yùn)動(dòng)并不會(huì)暫停。
可以通過(guò)增加斷點(diǎn)來(lái)捕獲和暫停程序的運(yùn)行。
斷點(diǎn)調(diào)試可以查看程序運(yùn)行的具體過(guò)程,主要用于判斷程序邏輯錯(cuò)誤。配合監(jiān)視內(nèi)容和軸參數(shù)變化情況可以查看程序每執(zhí)行一步對(duì)寄存器、變量、數(shù)組等的影響。
斷點(diǎn)快捷鍵F9添加,或菜單欄“調(diào)試”→“增刪斷點(diǎn)”,斷點(diǎn)可以添加多個(gè),菜單欄“調(diào)試”→“清除斷點(diǎn)”用于一次性清除項(xiàng)目文件中的所有斷點(diǎn)。編輯斷點(diǎn)窗口可快速移除目標(biāo)斷點(diǎn)或定位到斷點(diǎn)處編輯代碼。
程序停止在斷點(diǎn)處后,就可以進(jìn)行逐步調(diào)試,快捷鍵F11,按一次程序向下執(zhí)行一步。
如果斷點(diǎn)是設(shè)置在循環(huán)中,那么下次循環(huán)運(yùn)行到斷點(diǎn)處時(shí)還是會(huì)暫停程序。
程序調(diào)試完成后,需要清除所有斷點(diǎn)再下載到控制器運(yùn)行。否則打印信息提示W(wǎng)arn file:"BASIC1.BAS" line:16 task:0, Paused.斷點(diǎn)后的程序暫不掃描。
程序在運(yùn)行途中出現(xiàn)warn警告,仍可以繼續(xù)運(yùn)行,程序下載運(yùn)行后打印ERROR錯(cuò)誤會(huì)停止運(yùn)行。
19、ZDevelop 故障診斷
菜單欄“調(diào)試”→“故障診斷”窗口,方便查看控制器軟/硬件型號(hào)、日期、版本號(hào)、任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)以及錯(cuò)誤信息提示,方便客戶現(xiàn)場(chǎng)查看故障以及程序停在哪里。
故障診斷窗口的Run燈、Alm也可以手動(dòng)開關(guān),可以在眾多控制器里快速找到當(dāng)前連接的控制器。
任務(wù)運(yùn)行狀態(tài)顯示如下,運(yùn)行出錯(cuò)時(shí)顯示提示信息,同時(shí)Alm燈亮。
20、ZDevelop 總線狀態(tài)診斷
菜單欄“調(diào)試”→“總線狀態(tài)診斷”窗口,方便查看控制器當(dāng)前支持的總線,總線上連接的所有節(jié)點(diǎn)的設(shè)備信息。
打印信息含義參見?*ETHERCAT指令幫助。該窗口與?*ETHERCAT和?*RTEX打印數(shù)據(jù)結(jié)果一致。
21、ZDevelop 使用幫助
點(diǎn)擊“幫助”直接打開下列文檔,可查看相關(guān)指令的說(shuō)明、使用例程與部分功能的介紹。
在程序中,選中目標(biāo)指令,按下F1鍵或雙擊指令快速在幫助視圖打開該指令幫助,Basic指令、PLC指令、ZV視覺指令支持快速打開指令幫助。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器ZDevelop 編程軟件的使用就講到這里。更多學(xué)習(xí)視頻及圖文請(qǐng)關(guān)注我們的公眾號(hào)“正運(yùn)動(dòng)小助手”。
本文由正運(yùn)動(dòng)小助手原創(chuàng),歡迎大家轉(zhuǎn)載,共同學(xué)習(xí),一起提高中國(guó)智能制造水平。文章版權(quán)歸正運(yùn)動(dòng)技術(shù)所有,如有轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)源。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)是一家專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),主要從事運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡、IO擴(kuò)展模塊、運(yùn)動(dòng)顯控一體機(jī)等系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。
公司匯集了來(lái)自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才,在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的同時(shí),積極聯(lián)合各大高校致力于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究與應(yīng)用,是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一,也是國(guó)內(nèi)完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。
標(biāo)簽:
中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
相關(guān)資訊
產(chǎn)品新聞
更多>2025-04-30
性能躍升20%!維宏NK300CX Plus數(shù)控系統(tǒng)...
2025-04-11
rpi-image-gen:樹莓派軟件鏡像構(gòu)建的終...
2025-04-08
【產(chǎn)品解讀】全面提升精密制造檢測(cè)節(jié)拍...
2025-03-31
激光閃耀 智慧引領(lǐng) | WISE MASER 黑武士...
2025-03-20